職位描述
人工智能計算機軟件工業(yè)自動化
崗位職責
1.仿真平臺搭建與優(yōu)化
（1）基于 Isaac Sim/Gym、gazebo、MuJoCo 等仿真工具構(gòu)建高保真訓練環(huán)境，解決傳感器噪聲、光照變化等 sim2real 遷移問題。
（2）開發(fā)動態(tài)場景生成系統(tǒng)，模擬極端工況（如 40cm 覆冰輸電線路、機場人流高峰）以強化機器人魯棒性。
2.模型部署與實機調(diào)試
（1）負責算法蒸餾、量化及端側(cè)部署，優(yōu)化機械臂插拔公差（0.1mm 級）、AGV 調(diào)度延遲等性能指標。
（2）主導機器人本體的校零、編程、故障診斷及維護，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
3.數(shù)據(jù)閉環(huán)構(gòu)建
（1）建立 “數(shù)據(jù)采集 - 清洗 - 標注 - 回流” 全流程，支持多模態(tài)數(shù)據(jù)集（視覺 / 雷達 / 關(guān)節(jié)傳感）的自動化處理。
（2）通過真實場景測試反饋迭代模型，降低產(chǎn)品不良率
崗位要求（具體描述）：
1.學歷專業(yè)：碩士及以上學歷，人工智能 / 機器人學 / 控制工程 / 計算機視覺等相關(guān)領(lǐng)域，特別優(yōu)秀的學歷可放寬至本科
2.技術(shù)能力：精通 PyTorch/TensorFlow/JAX 框架及 C++/Python 編程；
（1）掌握 ROS、Gazebo 等機器人開發(fā)工具鏈；
（2）熟悉機器人運動學建模、路徑規(guī)劃及多傳感器融合。
（3）項目經(jīng)驗：3 年以上 sim2real 遷移項目經(jīng)驗（工業(yè)機器人 / 人形機器人領(lǐng)域優(yōu)先）；
3. 具備機械臂靈巧操作、足式機器人運動控制等實機部署案例。
優(yōu)先項
（1）在 ICRA/IROS/RSS 等頂會發(fā)表強化學習或機器人相關(guān)論文；
（2）參與過開源強化學習框架開發(fā)或分布式訓練系統(tǒng)優(yōu)化；
（3）熟悉 VLA 模型（如 ACT、Diffusion Policy）在大模型具身智能中的應(yīng)用
1.仿真平臺搭建與優(yōu)化
（1）基于 Isaac Sim/Gym、gazebo、MuJoCo 等仿真工具構(gòu)建高保真訓練環(huán)境，解決傳感器噪聲、光照變化等 sim2real 遷移問題。
（2）開發(fā)動態(tài)場景生成系統(tǒng)，模擬極端工況（如 40cm 覆冰輸電線路、機場人流高峰）以強化機器人魯棒性。
2.模型部署與實機調(diào)試
（1）負責算法蒸餾、量化及端側(cè)部署，優(yōu)化機械臂插拔公差（0.1mm 級）、AGV 調(diào)度延遲等性能指標。
（2）主導機器人本體的校零、編程、故障診斷及維護，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
3.數(shù)據(jù)閉環(huán)構(gòu)建
（1）建立 “數(shù)據(jù)采集 - 清洗 - 標注 - 回流” 全流程，支持多模態(tài)數(shù)據(jù)集（視覺 / 雷達 / 關(guān)節(jié)傳感）的自動化處理。
（2）通過真實場景測試反饋迭代模型，降低產(chǎn)品不良率
崗位要求（具體描述）：
1.學歷專業(yè)：碩士及以上學歷，人工智能 / 機器人學 / 控制工程 / 計算機視覺等相關(guān)領(lǐng)域，特別優(yōu)秀的學歷可放寬至本科
2.技術(shù)能力：精通 PyTorch/TensorFlow/JAX 框架及 C++/Python 編程；
（1）掌握 ROS、Gazebo 等機器人開發(fā)工具鏈；
（2）熟悉機器人運動學建模、路徑規(guī)劃及多傳感器融合。
（3）項目經(jīng)驗：3 年以上 sim2real 遷移項目經(jīng)驗（工業(yè)機器人 / 人形機器人領(lǐng)域優(yōu)先）；
3. 具備機械臂靈巧操作、足式機器人運動控制等實機部署案例。
優(yōu)先項
（1）在 ICRA/IROS/RSS 等頂會發(fā)表強化學習或機器人相關(guān)論文；
（2）參與過開源強化學習框架開發(fā)或分布式訓練系統(tǒng)優(yōu)化；
（3）熟悉 VLA 模型（如 ACT、Diffusion Policy）在大模型具身智能中的應(yīng)用
工作地點
南京建鄴區(qū)廬山路266號國泰金融中心-1幢14樓
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張娟/主管
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江蘇金寓信息科技有限公司金寓科技成立于 2016年，以人工智能和資產(chǎn)數(shù)字化技術(shù)為依托，致力于解決各行各業(yè)固定資產(chǎn)的數(shù)字運維問題。作為當前產(chǎn)業(yè)數(shù)字化頭部企業(yè)，是一家同時擁有專業(yè)咨詢能力、研發(fā)能力與提供資產(chǎn)全生命周期解決方案能力的科技公司。公司擁有超過15年高層管理行業(yè)經(jīng)驗，7年研發(fā)經(jīng)驗及強大專業(yè)團隊，具有成熟算法10+，共有專利6項，軟件著作40+，另有6項實用新型專利、3個發(fā)明專利已過初審，獲得國際級專精特新“小巨人”企業(yè)、瞪羚企業(yè)、雙軟企業(yè)、國家高新技術(shù)企業(yè)、南京裝配式建筑BIM應(yīng)用示范基地等榮譽，2023年與西安交通大學人居環(huán)境與建筑工程學院簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議建立AIGC智能建造實驗室。具備全球最高等級軟件開發(fā)認證CMMI5級認證，及建筑業(yè)企業(yè)資質(zhì)證書、ISO20000信息安全管理體系等認證。在智慧建造、智慧電力、智慧機房、社會治理等領(lǐng)域皆有建樹。經(jīng)過數(shù)年的業(yè)務(wù)積累和各行各業(yè)的拓展，金寓科技已收獲了一批業(yè)內(nèi)極具影響力的客戶，與鐵塔、移動、電信等巨頭緊密合作、協(xié)同發(fā)力。展望未來，金寓將砥礪前行，積極開展與行業(yè)頭部企業(yè)的合作，共同開拓數(shù)字化市場的新空間。
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