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技能要求： Qt/vs，Matlab，C/C++，PCL，Python，Halcon，opencv，CGAL。 崗位職責： 1、研究基于點/線輪廓掃描傳感器、激光雷達、ToF相機、結(jié)構(gòu)光、2.5D相機的工業(yè)領(lǐng)域2D/3D處理算法及其流程，建立3D點云數(shù)據(jù)處理算法pipeline。 2、結(jié)合公司產(chǎn)品和業(yè)務需求，進行2D/3D處理算法的研究開發(fā)；例如2D灰度圖像識別、定位、匹配等算法；3D點云降噪、配準、拼接、分割、濾波等算法。 3、完成2D/3D處理算法相關(guān)的需求調(diào)研和需求分析、驗證及設(shè)計，并根據(jù)項目具體要求，承擔開發(fā)任務，開發(fā)相對應的算法模塊。 4、相關(guān)算法設(shè)計文件的編寫；輸出相對應的專利等。 5、熟悉常用2D/3D處理算法庫（PCL，Python，Halcon，opencv，CGAL），并能將其轉(zhuǎn)換為源碼輕量級代碼。 6、能一定的軟件工程編程能力（Qt C++），服從上級任務安排。 任職要求： 1、數(shù)學、物理、圖形學、計算機視覺、模式識別、圖像處理、計算機等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學歷，熟練的英語閱讀能力，良好的交流與寫作能力，有兩年及以上 2D&3D處理算法開發(fā)的工作經(jīng)驗； 2、有大軟件項目經(jīng)驗，能適應高強度工作，能快速完成上級下達的工作需求。 3、熟悉2D圖像&3D點云數(shù)據(jù)處理，開發(fā)過具體的點云或網(wǎng)格數(shù)據(jù)處理算法，比如降噪、配準、拼接、分割相關(guān)算法。 4、熟悉shell腳本、批處理文件、svn/git管理工具。 5、熟悉Windows，了解Linux下的開發(fā)。 6、具有優(yōu)秀的算法基礎(chǔ)，了解傳感器領(lǐng)域算法設(shè)計。 7、善于思考，對新事物接受能力強，學習能力強，熱愛學習新知識，具備良好的分析解決問題能力，具有良好的開發(fā)流程理念和開發(fā)習慣。 8、在校期間，參加省級及以上軟件相關(guān)競賽者優(yōu)先考慮。