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美團自動配送以自研L4級自動駕駛軟硬件技術為核心，與美團即時零售業(yè)務結合，形成滿足公開道路、校園、社區(qū)、工業(yè)園區(qū)等室外全場景下的自動配送整體解決方案。
美團無人車團隊成立于2016年，團隊成員來自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亞等自動駕駛行業(yè)頭部公司，自動駕駛技術團隊博士占比高達30%，依靠視覺、激光等傳感器，實時感知預測周圍環(huán)境，通過高精地圖定位和智能決策規(guī)劃，保證自動配送車全場景即時配送能力。自2020年起，自動配送車已在北京、深圳等多地進入常態(tài)化試運營階段，運營車輛超500臺，日均運營超16小時，截止2022年6月，已經累計配送近220萬單。
歡迎加入美團無人車團隊，與我們一起用科技推動即時零售再升級！
崗位職責
1. 高精地圖靜態(tài)元素和車道拓撲算法的研發(fā)和工程落地，包括但不限于點云/圖像的檢測/分割、多模態(tài)融合、BEV、Generative Models等；
2. 建立高精地圖的數據閉環(huán)系統(tǒng)，基于數據挖掘機制以及困難樣本分析等工具鏈，持續(xù)迭代模型能力；
3. 調研自動駕駛或機器人領域前沿算法，將相關技術應用于高精地圖的自動化構建，提升在open-set場景地圖的冷啟動/泛化能力；
4. 跟蹤并解決下游用戶反饋的相關問題；
崗位基本需求
1. 計算機、自動化、電子信息、數學等相關專業(yè)碩士研究生及以上學歷。熟悉靜態(tài)場景理解或高精地圖元素（車道線、道路邊線、拓撲）自動化算法，包括但不限于2d圖像、3d點云的檢測和分割、矢量模型；
2. 熟悉相機、激光雷達等車載傳感器的特點及相關數據處理算法，具備地理空間數據的處理能力；
3. 編程能力優(yōu)秀且具備良好的編程習慣，熟練使用C++/C和Python等編程語言，以及PyTorch、TensorFlow等工具進行模型搭建；
具備以下者優(yōu)先
1. 有高精地圖元素自動化相關算法研發(fā)經驗者優(yōu)先；
2. 熟悉自動駕駛前沿算法 (World Model/VLA) 者優(yōu)先；
3. 在計算機視覺或機器人領域 (CVPR/ICCV/ECCV/ICRA) 等相關會議發(fā)表過論文者優(yōu)先；
4. 有ACM經驗或其他國際學術競賽成果者優(yōu)先。
崗位亮點
1. 擴城是無人車未來1-2年的重點內容，而高精地圖快速且低成本的構建離不開自動化算法的提升，從業(yè)務角度看有較大的潛在收益；
2. 高精地圖算法主要部署在云端，相較于車端不太受限于算力約束，能夠嘗試更多前沿方法；