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美團(tuán)自動(dòng)配送以自研L4級自動(dòng)駕駛軟硬件技術(shù)為核心，與美團(tuán)即時(shí)零售業(yè)務(wù)結(jié)合，形成滿足公開道路、校園、社區(qū)、工業(yè)園區(qū)等室外全場景下的自動(dòng)配送整體解決方案。
美團(tuán)無人車團(tuán)隊(duì)成立于2016年，團(tuán)隊(duì)成員來自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亞等自動(dòng)駕駛行業(yè)頭部公司，自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)博士占比高達(dá)30%，依靠視覺、激光等傳感器，實(shí)時(shí)感知預(yù)測周圍環(huán)境，通過高精地圖定位和智能決策規(guī)劃，保證自動(dòng)配送車全場景即時(shí)配送能力。自2020年起，自動(dòng)配送車已在北京、深圳等多地進(jìn)入常態(tài)化試運(yùn)營階段，運(yùn)營車輛超500臺(tái)，日均運(yùn)營超16小時(shí)，截止2022年6月，已經(jīng)累計(jì)配送近220萬單。
歡迎加入美團(tuán)無人車團(tuán)隊(duì)，與我們一起用科技推動(dòng)即時(shí)零售再升級！
崗位職責(zé)
負(fù)責(zé)提升自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃能力，結(jié)合自動(dòng)車在實(shí)際場景中遇到的問題，開發(fā)安全、高效、擬人的行駛策略算法。包括ML Planning、行為預(yù)測、場景理解、行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、停靠泊車等工作。
崗位基本需求
- 扎實(shí)的工程經(jīng)驗(yàn)和計(jì)算機(jī)算法基礎(chǔ)，包括算法、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、復(fù)雜度分析等；
- 良好的C++語言基礎(chǔ)；
- 良好的英語基礎(chǔ)、溝通表達(dá)和團(tuán)隊(duì)合作能力；
具備以下者優(yōu)先
- 預(yù)測+決策模型相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
- 有基于非高精地圖（標(biāo)精+在線地圖）的決策規(guī)劃算法應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
- 有自動(dòng)駕駛跟車場景/變道場景相關(guān)決策規(guī)劃算法的落地經(jīng)驗(yàn)；
- 有數(shù)值優(yōu)化、計(jì)算幾何的相關(guān)知識和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
- 泊車算法相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
崗位亮點(diǎn)
- 能加入一個(gè)高水平研發(fā)團(tuán)隊(duì)，快速成長。團(tuán)隊(duì)成員來自清華、北大、中科院等知名高校。在工作中強(qiáng)調(diào)思考，尊重事實(shí)和邏輯，是一個(gè)能夠快速成長的工作環(huán)境；
- 能創(chuàng)造社會(huì)價(jià)值，參與改變未來的技術(shù)革新。擁有豐富的業(yè)務(wù)場景，推動(dòng)無人車這一前沿技術(shù)在各場景下落地；