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美團(tuán)自動配送以自研L4級自動駕駛軟硬件技術(shù)為核心，與美團(tuán)即時零售業(yè)務(wù)結(jié)合，形成滿足公開道路、校園、社區(qū)、工業(yè)園區(qū)等室外全場景下的自動配送整體解決方案。
美團(tuán)無人車團(tuán)隊成立于2016年，團(tuán)隊成員來自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亞等自動駕駛行業(yè)頭部公司，自動駕駛技術(shù)團(tuán)隊博士占比高達(dá)30%，依靠視覺、激光等傳感器，實時感知預(yù)測周圍環(huán)境，通過高精地圖定位和智能決策規(guī)劃，保證自動配送車全場景即時配送能力。自2020年起，自動配送車已在北京、深圳等多地進(jìn)入常態(tài)化試運營階段，運營車輛超500臺，日均運營超16小時，截止2022年6月，已經(jīng)累計配送近220萬單。
歡迎加入美團(tuán)無人車團(tuán)隊，與我們一起用科技推動即時零售再升級！
崗位職責(zé)
一、崗位職責(zé)
1.參與靜態(tài)感知研發(fā)工作，包括離線建圖、4D標(biāo)注、車/云端模型等內(nèi)容。
2.設(shè)計并研發(fā)靜態(tài)道路元素模型，包括但不限于車道線、路沿、停止線、路面標(biāo)識、停車位、人行道等。
3.研發(fā)并落地SLAM或者Learning-based建圖算法、在線標(biāo)定算法、多傳感器或者多圖源融合算法，優(yōu)化4D自動標(biāo)注流水線，提升真值質(zhì)量。
崗位基本需求
1.碩士或以上學(xué)歷，計算機、電子、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)方向。
2.熟悉靜態(tài)道路元素模型，能夠運用規(guī)則算法提升幀間穩(wěn)定性和一致性。
3.具有良好的深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，熟悉CNN、Transformer等模型，具有實際應(yīng)用的模型調(diào)優(yōu)經(jīng)驗。
4.熟練掌握Python/C++，有良好的編程習(xí)慣。
5.對計算機視覺或三維感知有比較深入的認(rèn)知和理解。
具備以下者優(yōu)先
1.有自動駕駛相關(guān)算法或者AutoLabel經(jīng)驗。
2.熟悉SLAM，有Camera、Lidar、IMU、Wheel以及GPS等多傳感器融合經(jīng)驗。
3.在計算機視覺或機器人相關(guān)領(lǐng)域頂級會議或期刊發(fā)表論文。
四、其他補充信息
崗位亮點
1.擁有豐富的實車數(shù)據(jù)，能通過數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法推進(jìn)算法的研發(fā)。
2.能加入一個高水平的團(tuán)隊，與人工智能、機器學(xué)習(xí)、自動化、數(shù)學(xué)等多元化背景的技術(shù)大牛一起工作。
3.切實解決行業(yè)內(nèi)的痛點問題，推動行業(yè)的創(chuàng)新。