矩陣超智 Matirx 是一家開發(fā)通用人形機(jī)器人的AI人工智能公司。我們的人形機(jī)器人Matrix-1專為商業(yè)任務(wù)和家庭而設(shè)計(jì)。矩陣超智 Matirx 的使命是打造物理世界的AGI通用人形機(jī)器人提升人類潛能。
崗位職責(zé)
我們的AI人工智能團(tuán)隊(duì)正在尋找感知工程師,以使人形機(jī)器人能夠在苛刻的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中執(zhí)行高度動(dòng)態(tài)的操作。為各種任務(wù)開發(fā)新穎的計(jì)算機(jī)視覺(jué)公式、模型和算法。擁有從數(shù)據(jù)準(zhǔn)備到模型部署的完整開發(fā)生命周期。
1. 執(zhí)行多任務(wù)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練。
2. 設(shè)計(jì)和構(gòu)建數(shù)據(jù)和評(píng)估管道。
3. 設(shè)計(jì)和交付將部署到現(xiàn)實(shí)世界的高質(zhì)量、可靠的軟件。
4. 與其他 Matrix團(tuán)隊(duì)成員合作開發(fā)并不斷改進(jìn)完整的自主堆棧。
任職要求
1. 在生產(chǎn)級(jí)軟件和 ML 工程以及最佳實(shí)踐方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
2. 對(duì)深度學(xué)習(xí)的“白盒”理解:模型細(xì)節(jié)、損失公式和訓(xùn)練算法。
3. 概率、優(yōu)化和線性代數(shù)方面具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。
4.在以下至少一個(gè)領(lǐng)域擁有專業(yè)知識(shí):3D 重建、深度估計(jì)、神經(jīng)渲染、物體檢測(cè)、跟蹤和狀態(tài)估計(jì)、實(shí)例和語(yǔ)義分割。
5. 悉計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的基本幾何概念,例如透視變換、針孔相機(jī)模型和對(duì)極幾何。
6. 主要深度學(xué)習(xí)框架之一(最好是 PyTorch)擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
7. 夠快速編寫大量高質(zhì)量、經(jīng)過(guò)充分測(cè)試的感知軟件。
8. 快節(jié)奏的環(huán)境中茁壯成長(zhǎng),解決方案通常不明確且需要探索。
9. 衷于構(gòu)建人形機(jī)器人。
額外資格:
1. 有 CUDA 和 GPU 編程經(jīng)驗(yàn)。
2. 具有使用可擴(kuò)展數(shù)據(jù)工程工具鏈(例如 Spark、Ray、SQL)的經(jīng)驗(yàn)。
3. 具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)部署工具鏈和技術(shù)方面的經(jīng)驗(yàn),例如 TensorRT 和模型量化。
4. 開發(fā)和部署感知解決方案的記錄。