職位描述
視覺圖像算法機器人算法運動控制算法動力控制醫(yī)療設備/器械
工作內容：
1.負責多關節(jié)機器人控制系統(tǒng)的運控、力控系統(tǒng)架構設計、算法開發(fā)工作；
2.負責多關節(jié)機器人的運動控制、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法開發(fā)工作;
3.負責多關節(jié)機器人力控功能開發(fā)，力/位混合控制、阻抗控制、導納控制等;
4.負責控制系統(tǒng)的仿真測試、實機測試、系統(tǒng)優(yōu)化等；
5.負責控制系統(tǒng)的專利、軟件著作權撰寫、體系文件輸出等；
6.負責人工智能技術與機器人技術的結合項目研究與開發(fā)。
任職資格:
1.本科及以上學歷，機器人、通信、機械制造及其自動化、自動化控制等相關專業(yè)；
2.精通機器人運動學、動力學，并且有相關的項目經驗；
3.熟悉機器人控制器或通用運動控制器相關開發(fā)；
4.熟練使用C/C++,python,了解Linux、ROS、X86、ARM;
5.熟悉機器人軌跡規(guī)劃算法和姿態(tài)控制算法相關開發(fā)；
6.有康復、理療、醫(yī)療機器人系統(tǒng)項目開發(fā)經驗者優(yōu)先；
7.有外骨骼機器人、人形機器人、協(xié)作機器人、手術機器人、工業(yè)機器人控制算法開發(fā)經驗者優(yōu)先。
工作地點
坪山區(qū)深圳百泰黃金珠寶大廈3號樓b座一層
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張艷洋/人事
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翔宇醫(yī)療
翔宇醫(yī)療（XIANGYU MEDICAL）成立于2002年，作為中國康復醫(yī)療器械行業(yè)內的研發(fā)引領型企業(yè)，于2021年3月在科創(chuàng)板上市，主要為全國各級綜合醫(yī)院、康復醫(yī)院、基層診療機構等全國各級醫(yī)療機構，養(yǎng)老機構，殘疾人康復中心，福利院機構客戶提供全系列康復產品及整體解決方案。公司始終以技術創(chuàng)新為發(fā)展的第一驅動力，致力于骨科康復、神經康復、重癥康復、疼痛康復、產后康復、醫(yī)養(yǎng)結合等領域智能康復設備的自主研發(fā)、生產、推廣與銷售，協(xié)助各地打造覆蓋全人群、全病種、全生命過程的智慧康養(yǎng)服務保障體系。
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