一、崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品伺服電機(jī)、關(guān)節(jié)模組、傳感器、電池系統(tǒng)等電氣控制方案設(shè)計(jì);
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人電氣系統(tǒng)規(guī)劃,電氣原理圖設(shè)計(jì)、線束設(shè)計(jì)等;
3、負(fù)責(zé)伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等電氣部件選型和BOM清單輸出;
4、負(fù)責(zé)樣機(jī)電控系統(tǒng)工藝設(shè)計(jì),走線、元器件布局等;
5、負(fù)責(zé)核心零部件測(cè)試、樣機(jī)測(cè)試,并指導(dǎo)測(cè)試工程師制定測(cè)試方案;
6、負(fù)責(zé)電氣控制部分體系文件輸出,專利編寫。
二、任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,電氣工程、電子信息工程、通信工程、自動(dòng)化專業(yè);
2、具有3年以上機(jī)器人、醫(yī)療器械等相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3、精通倍福、研華等各類工控機(jī),精通西門子、三菱、歐姆龍、匯川等PLC編程,有相關(guān)項(xiàng)目工作經(jīng)驗(yàn);
4、精通電機(jī)PID控制,有伺服電機(jī)速度、位置、電流三環(huán)控制調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5、熟悉常用的電氣控制接口,如CAN、Ethercat、串口、TCP、Modbus等;
6、熟悉步科、匯川、清能、高創(chuàng)等伺服驅(qū)動(dòng)器,熟悉力矩傳感器、機(jī)器視覺(jué)等應(yīng)用技術(shù);
7、熟悉EPLAN、CAD等電氣繪圖軟件;
8、有較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力。