職位描述
人工智能電氣機(jī)械/電力設(shè)備工業(yè)自動(dòng)化
機(jī)械/機(jī)電/自動(dòng)化/機(jī)器人相關(guān)專業(yè)本科及以上；
熟練使用 SolidWorks / NX / Fusion 360 / Onshape 任一 3D 軟件；
能獨(dú)立完成從概念 → 三維建模 → 工程圖 → 裝配驗(yàn)證 的完整流程；
理解以下至少三項(xiàng)：
機(jī)器人四足/六足機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理；
四桿/滑塊/凸輪等可變力臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；
諧波/行星/同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；
結(jié)構(gòu)剛度、軸承載荷、慣量匹配計(jì)算；
材料與輕量化設(shè)計(jì)（鋁、碳纖、復(fù)合材料）；
具備基礎(chǔ)動(dòng)力學(xué)概念（能讀懂 URDF、慣量、重心、扭矩曲線）；
了解加工工藝（CNC、3D 打印、鈑金、裝配容差）；
具備一定動(dòng)手能力，可參與裝配與調(diào)試，愿意在創(chuàng)業(yè)階段“一人多角”；
有機(jī)器人、機(jī)械狗、機(jī)械臂、無人車結(jié)構(gòu)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
【加分項(xiàng)】
有 Isaac Sim / Gazebo / Mujoco 環(huán)境中驗(yàn)證結(jié)構(gòu)經(jīng)驗(yàn)；
熟悉 ROS2 或具備 URDF 建模經(jīng)驗(yàn)；
有接觸過機(jī)器人關(guān)節(jié)模組；
有參與過機(jī)器人腿部或執(zhí)行機(jī)構(gòu)落地產(chǎn)品
熟練使用 SolidWorks / NX / Fusion 360 / Onshape 任一 3D 軟件；
能獨(dú)立完成從概念 → 三維建模 → 工程圖 → 裝配驗(yàn)證 的完整流程；
理解以下至少三項(xiàng)：
機(jī)器人四足/六足機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理；
四桿/滑塊/凸輪等可變力臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；
諧波/行星/同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；
結(jié)構(gòu)剛度、軸承載荷、慣量匹配計(jì)算；
材料與輕量化設(shè)計(jì)（鋁、碳纖、復(fù)合材料）；
具備基礎(chǔ)動(dòng)力學(xué)概念（能讀懂 URDF、慣量、重心、扭矩曲線）；
了解加工工藝（CNC、3D 打印、鈑金、裝配容差）；
具備一定動(dòng)手能力，可參與裝配與調(diào)試，愿意在創(chuàng)業(yè)階段“一人多角”；
有機(jī)器人、機(jī)械狗、機(jī)械臂、無人車結(jié)構(gòu)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
【加分項(xiàng)】
有 Isaac Sim / Gazebo / Mujoco 環(huán)境中驗(yàn)證結(jié)構(gòu)經(jīng)驗(yàn)；
熟悉 ROS2 或具備 URDF 建模經(jīng)驗(yàn)；
有接觸過機(jī)器人關(guān)節(jié)模組；
有參與過機(jī)器人腿部或執(zhí)行機(jī)構(gòu)落地產(chǎn)品
工作地點(diǎn)
成都市-武侯區(qū)-楚峰國(guó)際中心(錦尚西一路南)36樓07號(hào)
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成都西部泰力智能設(shè)備股份有限公司公司是國(guó)內(nèi)重要的核燃料及廢料起重搬運(yùn)設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)型企業(yè)，深耕行業(yè)21年，技術(shù)水平國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。核廢料處理行業(yè)的上游涉及核廢料的收集和轉(zhuǎn)運(yùn)，包括：收集和運(yùn)輸乏核燃料、廢液、廢固體和廢氣等；中游是指核廢料的處理和處置環(huán)節(jié)，將核廢料進(jìn)行分類、分離、轉(zhuǎn)化、處理和貯存等；下游涉及核廢料的最終處置和管理，包括：貯存設(shè)施、轉(zhuǎn)化工廠、監(jiān)測(cè)、管理和環(huán)境監(jiān)測(cè)等方面。主導(dǎo)產(chǎn)品“核燃料及廢料處理智能起重機(jī)及系統(tǒng)”，屬于核廢料處理行業(yè)的上游，主要功能是收集搬運(yùn)核廢料，成功應(yīng)用于華龍一號(hào)、國(guó)和一號(hào)、玲瓏一號(hào)等一批具有標(biāo)志性、引領(lǐng)性、示范性的國(guó)家核電工程，主要客戶包括中核集團(tuán)、中廣核集團(tuán)，為我國(guó)重點(diǎn)核電工程建設(shè)提供了有力支撐。公司目前從產(chǎn)業(yè)鏈延伸到機(jī)器人行業(yè)，歡迎更多的人加入泰力！也可以關(guān)注公眾號(hào)：西部泰力成都辦公室：成都高新區(qū)蜀錦路88號(hào)1棟2單元36層7號(hào)眉山丹棱工廠：眉山市丹棱縣興達(dá)路18號(hào)
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