一、崗位職責(zé)
測(cè)試體系搭建：構(gòu)建機(jī)器人功能、性能、集成測(cè)試體系，編寫(xiě)測(cè)試計(jì)劃、測(cè)試用例及測(cè)試報(bào)告；
環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)化：使用 Docker 封裝 ROS2 測(cè)試環(huán)境（含依賴庫(kù)、驅(qū)動(dòng)、仿真工具），實(shí)現(xiàn)測(cè)試環(huán)境的一鍵部署、版本隔離與復(fù)用；
自動(dòng)化測(cè)試：基于 ROS2 工具鏈（如 ros2test、gtest）結(jié)合 Docker 容器化技術(shù)，開(kāi)發(fā)自動(dòng)化測(cè)試腳本；
測(cè)試執(zhí)行與問(wèn)題定位：執(zhí)行機(jī)器人整機(jī) / 模塊測(cè)試（運(yùn)動(dòng)控制、感知、導(dǎo)航、交互等），復(fù)現(xiàn)并定位測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，協(xié)同研發(fā)團(tuán)隊(duì)推進(jìn)問(wèn)題閉環(huán)；
仿真測(cè)試：基于 Gazebo/Ignition 仿真環(huán)境，結(jié)合 Docker 容器化部署，開(kāi)展機(jī)器人離線仿真測(cè)試，覆蓋邊界場(chǎng)景與異常場(chǎng)景；
文檔與沉淀：維護(hù)測(cè)試環(huán)境文檔、ROS2 測(cè)試最佳實(shí)踐，沉淀測(cè)試經(jīng)驗(yàn)與問(wèn)題解決方案。
二、任職要求
（一）核心要求
技術(shù)?；A(chǔ)：
1）熟悉 ROS2 核心機(jī)制（節(jié)點(diǎn)、話題、服務(wù)、參數(shù)、生命周期管理）；
2）掌握 Linux 系統(tǒng)（Ubuntu 22.04）操作，熟悉 Shell/Python 腳本開(kāi)發(fā)，能編寫(xiě)自動(dòng)化測(cè)試腳本；
3）理解軟件測(cè)試基礎(chǔ)理論（黑盒 / 白盒測(cè)試、回歸測(cè)試、性能測(cè)試），有機(jī)器人 / 嵌入式 / 工控設(shè)備測(cè)試經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
能力要求：
1）具備獨(dú)立搭建測(cè)試環(huán)境、設(shè)計(jì)測(cè)試用例的能力，能快速定位機(jī)器人 ROS2 節(jié)點(diǎn)通信、性能瓶頸等問(wèn)題；
2）具備良好的問(wèn)題分析能力，能復(fù)現(xiàn)復(fù)雜測(cè)試問(wèn)題，并輸出清晰的問(wèn)題定位報(bào)告；
3）具備跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能與研發(fā)、產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)高效溝通，推動(dòng)問(wèn)題解決。
（二）加分項(xiàng)
1）有 ROS2 + Docker 自動(dòng)化測(cè)試流水線落地經(jīng)驗(yàn)（如基于 GitLab CI 實(shí)現(xiàn) ROS2 包編譯 + 容器化測(cè)試）；
2）熟悉機(jī)器人常用算法（如運(yùn)動(dòng)控制），能針對(duì)性設(shè)計(jì)算法測(cè)試用例；
3）掌握仿真工具（Gazebo/Ignition）或硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試方法；
4）有機(jī)器人整機(jī)測(cè)試、車(chē)載 ROS2 測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人測(cè)試經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。