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**部門：研發(fā)部
**工作類型：全職
**工作地點(diǎn)：西安[請(qǐng)?zhí)顚懩某鞘衇


#### **崗位核心價(jià)值**

您將成為我們核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)的一員，直接參與飛行控制律建模與設(shè)計(jì)軟件編寫、開發(fā)與驗(yàn)證工作。您編寫的代碼將直接驅(qū)動(dòng)飛行器，確保其穩(wěn)定、高效、安全地完成各類復(fù)雜任務(wù)。這是一個(gè)技術(shù)挑戰(zhàn)與成就感并存的關(guān)鍵角色。

#### **主要崗位職責(zé)**

1. 代碼實(shí)現(xiàn)：
（1） 使用C/C++進(jìn)行硬件接口驅(qū)動(dòng)、通信總線（如RS232、CAN, UART, SPI, I2C）協(xié)議棧開發(fā)等。
（2） 使用Python或C/C++開發(fā)地面測(cè)試軟件；
（3） 使用Matlab的m語(yǔ)言進(jìn)行GUI設(shè)計(jì)與仿真。

####任職要求（基本要求）

1. 學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、自動(dòng)化、航空航天、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、等相關(guān)專業(yè)。
2. 技術(shù)棧精通：
（1） 精通C/C++語(yǔ)言，具備良好的編程能力。
（2） 熟練掌握MATLAB/Simulink建模與仿真。
（3） 具有嵌入式開發(fā)能力，熟悉STM32等主流MCU的開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
3. 領(lǐng)域知識(shí)：熟悉控制系統(tǒng)的基本原理。有無(wú)人機(jī)、機(jī)器人或其他運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4. 個(gè)人素質(zhì)：具備出色的分析問題和解決問題的能力，對(duì)技術(shù)有熱情，注重細(xì)節(jié)，擁有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力。

#### **優(yōu)先考慮條件（加分項(xiàng)）**

1. 具備Python用于自動(dòng)化測(cè)試或數(shù)據(jù)分析的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
2. 熟悉RTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）如FreeRTOS, uC/OS, VxWorks或Linux嵌入式開發(fā)環(huán)境。
3. 有閱讀硬件原理圖、電路設(shè)計(jì)等硬件調(diào)試的能力。
4. 擁有實(shí)際的無(wú)人機(jī)、機(jī)器人或相關(guān)產(chǎn)品的整機(jī)開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
5. 熟悉常見的通信協(xié)議，如UART, I2C, SPI, CAN, EtherCAT等。

#### **我們?yōu)槟峁?*

*有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬待遇：具有吸引力的薪資、績(jī)效獎(jiǎng)金、項(xiàng)目獎(jiǎng)金。
*完善的福利體系：全額繳納五險(xiǎn)一金。
* **廣闊的發(fā)展平臺(tái)：參與前沿技術(shù)項(xiàng)目的機(jī)會(huì)，與行業(yè)頂尖專家共事，清晰的職業(yè)發(fā)展路徑和豐富的技術(shù)培訓(xùn)資源。
* **優(yōu)秀的工作環(huán)境：** 寬松開放的技術(shù)氛圍、舒適的辦公環(huán)境、豐富的團(tuán)隊(duì)建設(shè)活動(dòng)。

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