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崗位職責:
1、負責無人機電調(diào)的控制算法開發(fā)、性能調(diào)試及優(yōu)化。
2、開發(fā)嵌入式固件(基于STM32、ARM等平臺)，編寫控制算法代碼(C/C++)，并輸出設計文檔、測試規(guī)范。
3、協(xié)助硬件工程師完成電調(diào)或電機驅(qū)動電路的硬件方案設計，原理圖、PCB布局及評審。
崗位要求:
1、?？萍耙陨蠈W歷，航空動力、電機控制、自動化、電子信息等相關專業(yè)。
2、精通PMSM/BLDC電機控制(FOC矢量控制)、PID算法、自抗擾算法等
3、熟練使用STM32/DSP芯片，精通C/C++及SPI/I2C/CAN等通信協(xié)議。
4、必須1年以上電機控制算法或電調(diào)軟件開發(fā)經(jīng)驗，有無人機、伺服驅(qū)動背景者優(yōu)先。
5.沒有電機控制經(jīng)驗勿擾，謝謝！！