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更新于 11月11日

機(jī)器人-軟件系統(tǒng)架構(gòu)專家

1.6-3萬
  • 北京豐臺區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能計算機(jī)軟件工業(yè)自動化計算機(jī)硬件云計算/大數(shù)據(jù)
崗位職責(zé):
1.軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計:
?主導(dǎo)機(jī)器人軟件整體架構(gòu)開發(fā),設(shè)計高實時性、模塊化的框架,支持感知、控制、SLAM、語音交互、通信等核心功能集成。
?優(yōu)化系統(tǒng)性能(如通信延遲、資源調(diào)度),確保跨平臺(Linux/嵌入式系統(tǒng))兼容性。
2.技術(shù)開發(fā)與集成
?負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)核心算法(如傳感器融合,AI算法)的工程化落地。
?解決多模塊(如運控與SLAM協(xié)同)的接口設(shè)計與數(shù)據(jù)同步問題。
3.前沿技術(shù)探索
?負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行前瞻性研究,完善系統(tǒng)架構(gòu)。
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè),5年以上嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;
2.精通ROS/ROS2架構(gòu)及核心機(jī)制(節(jié)點通信、Topic/Service/Action設(shè)計等);
3.熟練掌握C++/Python,具備Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(內(nèi)核優(yōu)化、驅(qū)動開發(fā)、進(jìn)程間通信);

工作地點

北京豐臺區(qū)中國通號A座

職位發(fā)布者

任先生/人事經(jīng)理

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公司Logo通號城市軌道交通技術(shù)有限公司
通號城市軌道交通技術(shù)有限公司(簡稱“通號城交”)是國務(wù)院國資委管理的中國鐵路通信信號集團(tuán)有限公司(簡稱“中國通號”)的全資子公司,專注于城市軌道交通列車運行控制和信息系統(tǒng)研究,是國家高新技術(shù)企業(yè)、北京市知識產(chǎn)權(quán)示范單位。通號城交作為中國通號實現(xiàn)城市軌道交通裝備自主化的核心科技企業(yè),具備從系統(tǒng)研究、科研開發(fā)、集成交付到運營維護(hù)的全過程實施能力,通過了國際鐵路行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(IRIS)和軟件能力成熟度模型集成(CMMI)三級認(rèn)證,獲得了信息系統(tǒng)建設(shè)和服務(wù)能力評估優(yōu)秀級(CS4)證書。低空經(jīng)濟(jì)作為國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),正在以前所未有的發(fā)展態(tài)勢,成長為新增長引擎。發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)是黨中央、國務(wù)院作出的重要決策部署,中國通號作為智能控制領(lǐng)域的國家隊,堅決履行央企職責(zé)使命,積極服務(wù)國家戰(zhàn)略,布局發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)新賽道,大力培育以“低空空域管控、無人機(jī)制造、服務(wù)運營”為支掌,構(gòu)建低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的“三業(yè)一態(tài)”產(chǎn)業(yè)格局。
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