崗位職責(zé):
1.軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計:
?主導(dǎo)機(jī)器人軟件整體架構(gòu)開發(fā),設(shè)計高實時性、模塊化的框架,支持感知、控制、SLAM、語音交互、通信等核心功能集成。
?優(yōu)化系統(tǒng)性能(如通信延遲、資源調(diào)度),確保跨平臺(Linux/嵌入式系統(tǒng))兼容性。
2.技術(shù)開發(fā)與集成
?負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)核心算法(如傳感器融合,AI算法)的工程化落地。
?解決多模塊(如運控與SLAM協(xié)同)的接口設(shè)計與數(shù)據(jù)同步問題。
3.前沿技術(shù)探索
?負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行前瞻性研究,完善系統(tǒng)架構(gòu)。
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè),5年以上嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;
2.精通ROS/ROS2架構(gòu)及核心機(jī)制(節(jié)點通信、Topic/Service/Action設(shè)計等);
3.熟練掌握C++/Python,具備Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(內(nèi)核優(yōu)化、驅(qū)動開發(fā)、進(jìn)程間通信);