職位描述
C語言C++匯編語言芯片設(shè)計ARM開發(fā)嵌入式技術(shù)底層驅(qū)動linux計算機硬件船舶/航空/航天/火車制造軍工制造
崗位職責(zé)：
硬件協(xié)同與基礎(chǔ)平臺構(gòu)建：
1、與硬件設(shè)計調(diào)試團隊緊密協(xié)作，參與硬件需求分析、原理圖評審及PCB布局優(yōu)化，從底層軟件角度提供硬件設(shè)計建議（如外設(shè)接口選型、中斷分配、內(nèi)存映射等），共同定義跨硬件-軟件的協(xié)同開發(fā)流程。
2、負(fù)責(zé)嵌入式基礎(chǔ)平臺的方案設(shè)計與實現(xiàn)，包括BSP（板級支持包）開發(fā)、BootLoader（如U-Boot）移植與定制、Linux/RTOS內(nèi)核裁剪與移植，確保硬件功能在軟件層面的完整適配與穩(wěn)定運行。
底層驅(qū)動開發(fā)與調(diào)試：
3、開發(fā)、移植和優(yōu)化核心外設(shè)驅(qū)動，包括但不限于GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DAC、PCIe、Ethernet、存儲控制器（NAND/NOR
Flash、eMMC）等，解決驅(qū)動與硬件交互中的兼容性、穩(wěn)定性問題。
4、基于硬件調(diào)試需求，編寫底層測試工具（如寄存器讀寫工具、外設(shè)功能驗證程序），協(xié)助硬件團隊定位硬件故障（如信號完整性、時序問題），推動跨軟硬件的聯(lián)合調(diào)試。
平臺優(yōu)化與維護：
5、持續(xù)優(yōu)化基礎(chǔ)平臺的啟動速度、運行穩(wěn)定性、資源利用率（如CPU、內(nèi)存、功耗），參與系統(tǒng)功耗分析與低功耗策略制定，滿足嵌入式設(shè)備的嚴(yán)苛環(huán)境需求。
6、編寫底層軟件相關(guān)技術(shù)文檔，包括設(shè)計方案、驅(qū)動開發(fā)手冊、調(diào)試指南、版本更新記錄等，確保開發(fā)過程可追溯、可復(fù)用。
技術(shù)支持與團隊協(xié)作：.
7、為上層應(yīng)用開發(fā)團隊提供底層接口（如API、設(shè)備節(jié)點）支持，協(xié)助解決應(yīng)用開發(fā)中的底層依賴問題，參與跨團隊技術(shù)方案評審。
8、跟蹤嵌入式領(lǐng)域新技術(shù)（如新型處理器架構(gòu)、實時操作系統(tǒng)、硬件加速技術(shù)），推動技術(shù)預(yù)研與平臺升級。
硬件協(xié)同與基礎(chǔ)平臺構(gòu)建：
1、與硬件設(shè)計調(diào)試團隊緊密協(xié)作，參與硬件需求分析、原理圖評審及PCB布局優(yōu)化，從底層軟件角度提供硬件設(shè)計建議（如外設(shè)接口選型、中斷分配、內(nèi)存映射等），共同定義跨硬件-軟件的協(xié)同開發(fā)流程。
2、負(fù)責(zé)嵌入式基礎(chǔ)平臺的方案設(shè)計與實現(xiàn)，包括BSP（板級支持包）開發(fā)、BootLoader（如U-Boot）移植與定制、Linux/RTOS內(nèi)核裁剪與移植，確保硬件功能在軟件層面的完整適配與穩(wěn)定運行。
底層驅(qū)動開發(fā)與調(diào)試：
3、開發(fā)、移植和優(yōu)化核心外設(shè)驅(qū)動，包括但不限于GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DAC、PCIe、Ethernet、存儲控制器（NAND/NOR
Flash、eMMC）等，解決驅(qū)動與硬件交互中的兼容性、穩(wěn)定性問題。
4、基于硬件調(diào)試需求，編寫底層測試工具（如寄存器讀寫工具、外設(shè)功能驗證程序），協(xié)助硬件團隊定位硬件故障（如信號完整性、時序問題），推動跨軟硬件的聯(lián)合調(diào)試。
平臺優(yōu)化與維護：
5、持續(xù)優(yōu)化基礎(chǔ)平臺的啟動速度、運行穩(wěn)定性、資源利用率（如CPU、內(nèi)存、功耗），參與系統(tǒng)功耗分析與低功耗策略制定，滿足嵌入式設(shè)備的嚴(yán)苛環(huán)境需求。
6、編寫底層軟件相關(guān)技術(shù)文檔，包括設(shè)計方案、驅(qū)動開發(fā)手冊、調(diào)試指南、版本更新記錄等，確保開發(fā)過程可追溯、可復(fù)用。
技術(shù)支持與團隊協(xié)作：.
7、為上層應(yīng)用開發(fā)團隊提供底層接口（如API、設(shè)備節(jié)點）支持，協(xié)助解決應(yīng)用開發(fā)中的底層依賴問題，參與跨團隊技術(shù)方案評審。
8、跟蹤嵌入式領(lǐng)域新技術(shù)（如新型處理器架構(gòu)、實時操作系統(tǒng)、硬件加速技術(shù)），推動技術(shù)預(yù)研與平臺升級。
任職要求：
學(xué)歷：本科及以上學(xué)歷
專業(yè)：電子信息工程、計算機科學(xué)與技術(shù)、自動化、微電子等相關(guān)專業(yè)。
學(xué)歷：本科及以上學(xué)歷
專業(yè)：電子信息工程、計算機科學(xué)與技術(shù)、自動化、微電子等相關(guān)專業(yè)。
1、2年以上嵌入式底層軟件開發(fā)經(jīng)驗，具備獨立負(fù)責(zé)嵌入式平臺從0到1搭建的完整經(jīng)驗；
優(yōu)先考慮：有飛騰（Phytium）系列（如E2000/D2000/S5000C）、Xilinx ZYNQ系列（如Zynq-7000、UltraScale+ MPSoC）、華為海思（Hi35xx系列）、昇騰（Ascend）系列（如Ascend 310B/P） 芯片底層開發(fā)經(jīng)驗者（需提供具體項目案例說明）。
2、 架構(gòu)與系統(tǒng)：熟悉ARM（Cortex-A/R系列）或RISC-V架構(gòu)，深入理解嵌入式系統(tǒng)啟動流程（BootROM→BootLoader→內(nèi)核→用戶態(tài)），掌握內(nèi)存管理（MMU）、中斷控制器（GIC）、DMA等硬件模塊的軟件適配。
3、底層開發(fā)：精通Linux內(nèi)核原理及驅(qū)動開發(fā)框架，具備獨立編寫/移植字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動的經(jīng)驗；熟悉U-Boot配置與定制（如環(huán)境變量管理、多階段啟動），能獨立完成內(nèi)核裁剪、根文件系統(tǒng)構(gòu)建。
4、硬件交互：能讀懂硬件原理圖，理解外設(shè)時序與信號規(guī)范，具備使用JTAG調(diào)試器（如J-Link）、示波器、邏輯分析儀定位軟硬件交互問題的能力（如寄存器配置錯誤、時序不匹配）。
5、工具與語言：熟練掌握C/C++編程語言，具備匯編語言基礎(chǔ)；熟悉Makefile、交叉編譯工具鏈（如GCC）、版本控制工具（Git/SVN），能獨立搭建開發(fā)環(huán)境。
6、具備極強的跨團隊協(xié)作能力，能與硬件工程師高效溝通，推動軟硬件協(xié)同問題的閉環(huán)解決；
7、具備較強的問題分析與攻堅能力，面對底層復(fù)雜問題（如啟動失敗、死鎖、內(nèi)存泄漏）能快速定位根因；
8、具備良好的代碼規(guī)范意識和文檔編寫能力，能輸出清晰的設(shè)計文檔與調(diào)試報告。
優(yōu)先考慮：有飛騰（Phytium）系列（如E2000/D2000/S5000C）、Xilinx ZYNQ系列（如Zynq-7000、UltraScale+ MPSoC）、華為海思（Hi35xx系列）、昇騰（Ascend）系列（如Ascend 310B/P） 芯片底層開發(fā)經(jīng)驗者（需提供具體項目案例說明）。
2、 架構(gòu)與系統(tǒng)：熟悉ARM（Cortex-A/R系列）或RISC-V架構(gòu)，深入理解嵌入式系統(tǒng)啟動流程（BootROM→BootLoader→內(nèi)核→用戶態(tài)），掌握內(nèi)存管理（MMU）、中斷控制器（GIC）、DMA等硬件模塊的軟件適配。
3、底層開發(fā)：精通Linux內(nèi)核原理及驅(qū)動開發(fā)框架，具備獨立編寫/移植字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動的經(jīng)驗；熟悉U-Boot配置與定制（如環(huán)境變量管理、多階段啟動），能獨立完成內(nèi)核裁剪、根文件系統(tǒng)構(gòu)建。
4、硬件交互：能讀懂硬件原理圖，理解外設(shè)時序與信號規(guī)范，具備使用JTAG調(diào)試器（如J-Link）、示波器、邏輯分析儀定位軟硬件交互問題的能力（如寄存器配置錯誤、時序不匹配）。
5、工具與語言：熟練掌握C/C++編程語言，具備匯編語言基礎(chǔ)；熟悉Makefile、交叉編譯工具鏈（如GCC）、版本控制工具（Git/SVN），能獨立搭建開發(fā)環(huán)境。
6、具備極強的跨團隊協(xié)作能力，能與硬件工程師高效溝通，推動軟硬件協(xié)同問題的閉環(huán)解決；
7、具備較強的問題分析與攻堅能力，面對底層復(fù)雜問題（如啟動失敗、死鎖、內(nèi)存泄漏）能快速定位根因；
8、具備良好的代碼規(guī)范意識和文檔編寫能力，能輸出清晰的設(shè)計文檔與調(diào)試報告。
工作地點
北京海淀區(qū)拓目科技
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職位發(fā)布者
胡女士/人事
當(dāng)前在線立即溝通
北京拓目科技有限公司北京拓目科技有限公司（Beijing Topmoo Technology Co., Ltd，以下簡稱“拓目科技”）成立于2010年，在視頻/圖像采集技術(shù)、視頻/圖像處理技術(shù)、視頻/圖像分析技術(shù)、視頻/圖像顯示技術(shù)、和高速數(shù)據(jù)采集存儲領(lǐng)域擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)。公司成立之初，以圖像圖形處理顯示，機器視覺、人工智能為主要經(jīng)營方向。為航空、航天、船舶等領(lǐng)域提供專業(yè)的視頻/圖像處理產(chǎn)品。在與清華大學(xué)攜手合作過程中，拓目科技成功多項專利技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，實現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研的有機結(jié)合。目前，拓目科技已與國內(nèi)多家企業(yè)單位、研究院所建立起廣泛而緊密的合作關(guān)系。拓目科技深知高科技人才以及豐蘊的知識資源是公司高速而穩(wěn)步發(fā)展的不可或缺的組成部分，目前，公司核心技術(shù)人員大多畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系。拓目科技的核心團隊是一支富有激情和創(chuàng)新精神的年輕團隊，其中博士學(xué)位占10%，碩士學(xué)位占50%，本科以上學(xué)位占90%。拓目科技現(xiàn)已通過GB/T19001-2015質(zhì)量體系管理認(rèn)證和GJB9001B-2009軍工產(chǎn)品質(zhì)量管理體系認(rèn)證，是國家認(rèn)證高新技術(shù)企業(yè)，北京市中關(guān)村金種子企業(yè)，是空軍工程大學(xué)，長春光機所，中國船舶工業(yè)系統(tǒng)工程研究院合格供應(yīng)商。拓目科技致力于憑借敏銳的市場洞察力，本著對客戶高度負(fù)責(zé)、對科學(xué)認(rèn)真求實的態(tài)度，將“拓目科技”打造成行業(yè)中具備技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢的知名品牌。
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