一、崗位名稱
AGV 軟件工程師（調(diào)度 / 上位機(jī) / 系統(tǒng)方向）
二、崗位職責(zé)
負(fù)責(zé) AGV 調(diào)度系統(tǒng)、上位機(jī)系統(tǒng)或核心控制模塊的設(shè)計(jì)與開發(fā)，參與整體系統(tǒng)架構(gòu)規(guī)劃。
參與 AGV 任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃、交通管制、多車協(xié)同等核心邏輯的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。
負(fù)責(zé) AGV 與上位調(diào)度系統(tǒng)、下位控制器、第三方系統(tǒng)（WMS / MES / ERP 等）的通信與接口對接。
參與 AGV 實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控、任務(wù)管理、異常處理與日志系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
參與現(xiàn)場項(xiàng)目的需求分析、問題定位與性能調(diào)優(yōu)，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
編寫技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)說明、接口文檔、部署與維護(hù)說明等。
根據(jù)項(xiàng)目階段參與版本迭代、代碼評(píng)審與技術(shù)方案討論。
三、任職要求
1. 基本要求
本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專業(yè)。
2 年及以上 C# / .NET 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)軟件或自動(dòng)化系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
具備良好的面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)能力，理解常見設(shè)計(jì)原則與設(shè)計(jì)模式。
熟悉 Windows 平臺(tái)應(yīng)用開發(fā)，具備良好的代碼風(fēng)格與注釋習(xí)慣。
2. 技術(shù)能力要求
熟練掌握 C# 語言基礎(chǔ)，包括但不限于：
集合、委托、事件、泛型
多線程 / 異步編程（Task / Thread / 并發(fā)容器）
異常處理與資源管理
熟悉 .NET Framework 或 .NET Core 運(yùn)行機(jī)制，具備實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
熟悉 WPF 或 WinForms 等桌面端技術(shù)，理解 MVVM 架構(gòu)思想者優(yōu)先。
熟悉 TCP / UDP / Socket 通信原理，有設(shè)備通信或?qū)崟r(shí)系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
熟悉常見關(guān)系型數(shù)據(jù)庫（SQL Server / MySQL 等），掌握基本的 SQL 編寫與性能優(yōu)化。
了解常見數(shù)據(jù)格式與協(xié)議，如 JSON、XML、HTTP、Web API 等。
五險(xiǎn)，周末雙休 8:30-17:30