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1．根據(jù)產(chǎn)品開發(fā)周期、需求，制定軟件開發(fā)計劃，負責嵌入式軟件方案設計及組織方案評審； 2．負責嵌入式軟件代碼編寫、調(diào)度、自測、軟件定版發(fā)布、版本維護等工作； ３.配合軟件工程師、機械工程師完成相應功能; 4、負責相應文檔編寫（需求分析、設計流程、規(guī)格書等）及代碼管理相關工作；輸出相關設計文檔、質(zhì)量標準等； 任職要求： 1．統(tǒng)招本科及以上學歷，電子、自動化、通信、計算機等相關專業(yè)，5年以上嵌入式軟件開發(fā)工作經(jīng)驗； 2、熟練掌據(jù)C語言，了解C++語言，了解面向?qū)ο蟮拈_發(fā)方法。 3、對Linux、freertos 等各種嵌入式OS有深入研究，包括軟、硬件資源的分配、任務調(diào)度、控制、協(xié)調(diào)并發(fā)活動等。 ４、熟練掌握uart、i2c spi usb can Ethernet 等基礎通信接口。 ５、有以下相關經(jīng)驗都可優(yōu)先考慮： １）了解SLAM算法原理，有相關項目經(jīng)驗； ２）對車輛運行學、電機控制有一定理解； ３）有AGV產(chǎn)品相關開發(fā)經(jīng)驗； ４）有ROS操作系統(tǒng)相關開發(fā)經(jīng)驗； ６．良好的學習能力、團隊協(xié)作能力、抗壓能力、工作積極主動、有責任心。