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工作職責(zé)：
1、專注于3D視寬系統(tǒng)(結(jié)構(gòu)光、TOF、線激光等)的高精度標(biāo)定算法，解決視覺(jué)引導(dǎo)下的機(jī)器人絕對(duì)定位精度問(wèn)題。
2、研發(fā)機(jī)器人手眼標(biāo)定算法，優(yōu)化機(jī)器人基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系與相機(jī)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換精度。
3、設(shè)計(jì)基于視覺(jué)反饋的機(jī)器人位姿修正/路徑規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)同服控制。
4、研究多傳感器(3D相機(jī)、2D相機(jī)、力傳感器等)融合算法，提升視覺(jué)系統(tǒng)的精度和魯棒性。
5、設(shè)計(jì)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)方案，定量評(píng)估標(biāo)定精度、位姿估計(jì)精度及視覺(jué)引導(dǎo)效果。
6、與運(yùn)動(dòng)控制算法工程師緊密合作，將視覺(jué)信息用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與精度補(bǔ)償。
崗位要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人學(xué)、目動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)(偏CV方間)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)
2、3年以上工業(yè)級(jí)3D視覺(jué)系統(tǒng)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，專注于高精度標(biāo)定、位姿估計(jì)或視覺(jué)引導(dǎo)應(yīng)用。
3、深入理解相機(jī)模型(針孔、魚(yú)眼)、3D視覺(jué)原理(結(jié)構(gòu)光、ToF、雙目)、標(biāo)定理論及多視圖幾何并有實(shí)際項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)。
4、掌握C++ 和Pvthon ，熟練使用OpenCV、PCL、深度學(xué)習(xí)框架(如PvTorch，TensorFlow)。
5、有開(kāi)發(fā)基于3D視覺(jué)的高精度機(jī)器人引導(dǎo)/檢測(cè)系統(tǒng)并成功應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)(特別是要求高絕對(duì)精度的場(chǎng)景)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6、了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)，能與運(yùn)動(dòng)控制工程師有效溝通協(xié)作者優(yōu)先。