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職位描述：
1.設(shè)計并實現(xiàn)串聯(lián)機(jī)器人實時控制算法（運(yùn)動控制、伺服驅(qū)動、通信協(xié)議等）。
2.基于嵌入式平臺開發(fā)高性能控制器，支持多軸協(xié)同控制與實時任務(wù)調(diào)度。
3.開發(fā)動態(tài)環(huán)境下的路徑規(guī)劃算法，集成傳感器（激光/視覺）實現(xiàn)實時避障。
4.設(shè)計機(jī)器人外部軸（導(dǎo)軌/變位機(jī)）的同步控制方案，確保多系統(tǒng)協(xié)同精度。
5.研發(fā)焊接場景下的電弧跟蹤技術(shù)功能，實現(xiàn)焊縫自適應(yīng)糾偏與工藝參數(shù)閉環(huán)控制。
6.建立機(jī)器人精度標(biāo)定體系（運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)補(bǔ)償），設(shè)計溫度/磨損補(bǔ)償機(jī)制，確保全生命周期絕對精度。
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、自動化、機(jī)械電子、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。
2.精通C++/Python，熟悉Linux RTOS/ROS2開發(fā)環(huán)境，掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模；
3.具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗及基于keba等平臺的機(jī)器人應(yīng)用程序開發(fā)經(jīng)驗；
4.3年以上工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，主導(dǎo)過完整控制器或控制柜項目；
5.熟悉控制柜的硬件設(shè)計、選型、電路布局及生產(chǎn)制作，確?？煽啃约皹?biāo)準(zhǔn)化。
6.有路徑規(guī)劃/避障落地案例、熟悉焊接/電弧跟蹤系統(tǒng)者優(yōu)先；
7.對技術(shù)瓶頸有攻堅意愿，能系統(tǒng)性解決精度衰退等復(fù)雜問題。
加分項：
1.參與過機(jī)器人精度標(biāo)定國家標(biāo)準(zhǔn)制定；
2.有機(jī)器人控制器產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗；
3.發(fā)表過機(jī)器人控制相關(guān)頂會論文。