主要職責(zé)：
1. 研發(fā)工具鏈與平臺構(gòu)建：
設(shè)計(jì)與開發(fā)支撐項(xiàng)目研發(fā)的核心工具系統(tǒng)，包括但不限于：多模態(tài)（圖像/點(diǎn)云）數(shù)據(jù)標(biāo)注與管理平臺、用于問題復(fù)現(xiàn)的多傳感器數(shù)據(jù)錄制與回放系統(tǒng)、算法訓(xùn)練所需的合成數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)、以及軟硬件在環(huán)的仿真與測試系統(tǒng)。
2. 系統(tǒng)性能分析與深度優(yōu)化：
定位并解決系統(tǒng)級性能瓶頸，如CPU/GPU/內(nèi)存占用率過高、進(jìn)程/線程調(diào)度異常、網(wǎng)絡(luò)或IPC（進(jìn)程間通信）消息延遲過大、內(nèi)存泄漏等問題，保障系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性。
3. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與移植：
負(fù)責(zé)嵌入式應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā)。
主導(dǎo)嵌入式Linux系統(tǒng)在不同主控板上的移植、定制與適配工作，包括BSP支持、驅(qū)動調(diào)試、基于Yocto項(xiàng)目構(gòu)建定制化Linux發(fā)行版。
解決跨硬件平臺帶來的系統(tǒng)級兼容性與穩(wěn)定性問題。
4. 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與集成：
負(fù)責(zé)系統(tǒng)級、子系統(tǒng)級的架構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)行模塊劃分與接口定義（包括軟件API、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、硬件接口等）。
主導(dǎo)跨模塊、跨子系統(tǒng)的集成與聯(lián)合調(diào)試，解決集成過程中的技術(shù)難題，確保各部件協(xié)同工作。
5. 研發(fā)與運(yùn)維環(huán)境工程：
搭建和維護(hù)高效的研發(fā)環(huán)境（如開發(fā)服務(wù)器、交叉編譯工具鏈、版本管理）與生產(chǎn)部署環(huán)境。
構(gòu)建并維護(hù)CI/CD（持續(xù)集成/持續(xù)部署）流水線，實(shí)現(xiàn)代碼的自動構(gòu)建、測試、打包與部署，提升研發(fā)質(zhì)量和效率。
熟練運(yùn)用Docker等容器化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)化與應(yīng)用封裝。