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職責(zé)描述
1.硬件設(shè)計與開發(fā)?負責(zé)復(fù)合機器人嵌入式硬件系統(tǒng)的方案設(shè)計、原理圖繪制及 PCB 設(shè)計，涵蓋主控芯片、傳感器接口（如激光雷達、深度相機、力傳感器等）、驅(qū)動電路（電機驅(qū)動、舵機驅(qū)動）、通信模塊（Wi-Fi、藍牙、CAN 總線）等核心組件，確保硬件系統(tǒng)滿足機器人運動控制、環(huán)境感知與交互需求。?進行硬件電路的調(diào)試和測試，解決硬件設(shè)計中出現(xiàn)的問題，確保硬件系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。?與機械工程師協(xié)作，設(shè)計硬件模塊的安裝結(jié)構(gòu)和接口，確保硬件與機械結(jié)構(gòu)的兼容性。?跟蹤硬件采購進度，選擇合適的供應(yīng)商，確保硬件零部件的質(zhì)量和供應(yīng)周期。
2.軟件編程與實現(xiàn)?基于 RTOS（實時操作系統(tǒng)）或 Linux 系統(tǒng)，開發(fā)復(fù)合機器人嵌入式軟件，包括底層驅(qū)動程序開發(fā)（傳感器驅(qū)動、電機驅(qū)動等）、通信協(xié)議棧（如 Modbus、TCP/IP）實現(xiàn)、多線程任務(wù)調(diào)度等，確保軟件實時性和穩(wěn)定性。?開發(fā)機器人與外部設(shè)備（如上位機、云端服務(wù)器）的交互接口，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、遠程監(jiān)控與控制功能。?對嵌入式軟件進行調(diào)試和優(yōu)化，提高軟件的運行效率和可靠性。與軟件工程師協(xié)作，實現(xiàn)嵌入式軟件與上位機軟件的通信和數(shù)據(jù)交互。
任職要求：
1.具備電子信息工程、電氣工程及其自動化等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，5 年以上嵌入式硬件項目開發(fā)經(jīng)驗，有復(fù)合機器人、移動機器人或相關(guān)智能設(shè)備研發(fā)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
2.熟悉復(fù)合機器人常用傳感器（如 IMU、激光雷達、視覺傳感器）的工作原理和應(yīng)用，了解機器人運動學(xué)、動力學(xué)基礎(chǔ)知識，熟悉輪式里程計計算與底盤雙輪差速 / 阿克曼 / 麥克納木輪 / 全向舵輪等運動學(xué)模型。
3.熟悉嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計流程，能夠熟練使用 Altium Designer、Cadence 等 PCB 設(shè)計軟件，具備豐富的原理圖設(shè)計和 PCB layout 經(jīng)驗。
4.熟悉 C/C++、Python 等編程語言，具備良好的編程習(xí)慣和代碼調(diào)試能力，熟悉 RTOS 和 Linux 系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用。
5.具備良好的團隊協(xié)作能力和溝通能力，能夠與硬件、軟件、算法等團隊成員密切配合，共同完成項目任務(wù)。