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崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)負(fù)載范圍50kg～20t的AGV整機(jī)結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)或?qū)Ш较到y(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，輸出設(shè)計(jì)方案、3D模型、2D工程圖及BOM清單，確保設(shè)計(jì)滿足不同負(fù)載場(chǎng)景的性能需求。
2. 主導(dǎo)AGV原型機(jī)試制、裝配調(diào)試全流程，精準(zhǔn)定位并解決樣機(jī)測(cè)試中的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、運(yùn)動(dòng)控制偏差及導(dǎo)航精度問(wèn)題，迭代優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。
3. 統(tǒng)籌AGV供應(yīng)鏈管理，主導(dǎo)電機(jī)、傳感器、導(dǎo)引裝置等核心零部件選型，從成本、性能、可靠性三維度評(píng)估選型合理性，保障供應(yīng)鏈穩(wěn)定與產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
4. 編寫(xiě)AGV設(shè)計(jì)文檔、技術(shù)規(guī)范及調(diào)試手冊(cè)，深度配合生產(chǎn)部門(mén)提供批量生產(chǎn)技術(shù)支持，快速響應(yīng)并解決生產(chǎn)過(guò)程中的設(shè)計(jì)相關(guān)問(wèn)題。
5. 跟蹤激光SLAM導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、復(fù)合導(dǎo)航等AGV行業(yè)前沿技術(shù)動(dòng)態(tài)，主導(dǎo)現(xiàn)有產(chǎn)品技術(shù)迭代，牽頭新型AGV產(chǎn)品預(yù)研項(xiàng)目，推動(dòng)技術(shù)轉(zhuǎn)化落地。
任職要求
1. 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、車(chē)輛工程等相關(guān)專業(yè)。
2.具備8年及以上AGV、移動(dòng)機(jī)器人或智能物流設(shè)備設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，擁有完整AGV產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)落地的全流程經(jīng)驗(yàn)。
3. 精通AGV常見(jiàn)導(dǎo)航方式，包括激光SLAM、磁條/磁釘、二維碼、慣性導(dǎo)航，能根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景選擇適配導(dǎo)航方案。
4. 熟練掌握行走部件設(shè)計(jì)，涵蓋萬(wàn)向舵輪、差速輪、麥克納姆輪等輪組結(jié)構(gòu)，且精通彈簧獨(dú)立懸掛、液壓獨(dú)立懸掛、擺動(dòng)梁等典型懸掛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
5. 具備AGV整體設(shè)計(jì)能力，可獨(dú)立完成鋼結(jié)構(gòu)框架設(shè)計(jì)、電氣布局規(guī)劃及與上部工裝的接口設(shè)計(jì)，確保整機(jī)集成性與兼容性。
6.精通SolidWorks、AutoCAD等機(jī)械設(shè)計(jì)軟件，能獨(dú)立完成AGV整機(jī)結(jié)構(gòu)建模與工程圖繪制；掌握ANSYS等力學(xué)仿真軟件，可開(kāi)展結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、動(dòng)力學(xué)分析者優(yōu)先。
7.深入理解AGV運(yùn)動(dòng)控制原理，熟練完成伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等電機(jī)選型，精通激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、編碼器等傳感器應(yīng)用及電氣控制邏輯。
8.能通過(guò)測(cè)試數(shù)據(jù)精準(zhǔn)定位AGV運(yùn)行中的結(jié)構(gòu)異響、定位偏差、負(fù)載能力不足等問(wèn)題，并快速提出可落地的有效改進(jìn)方案。
9.具備較強(qiáng)的邏輯思維與創(chuàng)新能力，能高效應(yīng)對(duì)不同負(fù)載、尺寸、導(dǎo)航要求下的AGV定制化設(shè)計(jì)需求。
10. 擁有良好的跨部門(mén)溝通協(xié)調(diào)能力，可高效聯(lián)動(dòng)研發(fā)、生產(chǎn)、供應(yīng)鏈團(tuán)隊(duì)，推動(dòng)項(xiàng)目按計(jì)劃落地。
11. 具備較強(qiáng)的責(zé)任心與抗壓能力，能適應(yīng)階段性項(xiàng)目緊張節(jié)奏，主動(dòng)跟進(jìn)設(shè)計(jì)任務(wù)，確保交付質(zhì)量。