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崗位職責(zé)
1)Linux實時系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)優(yōu)：基于實時Linux內(nèi)核（如 PREEMPT_RT, Xenomai）進(jìn)行系統(tǒng)級開發(fā)、配置與深度優(yōu)化。設(shè)計并實現(xiàn)高精度、低抖動的確定性任務(wù)調(diào)度策略，滿足仿真引擎的嚴(yán)格實時性要求；
2)仿真引擎核心開發(fā)：負(fù)責(zé)實時仿真引擎核心模塊的設(shè)計、開發(fā)與維護(hù)，優(yōu)化引擎在實時Linux環(huán)境下的執(zhí)行效率、資源利用率以及可靠性；
3)分布式實時通信架構(gòu)：設(shè)計、搭建并優(yōu)化基于DDS的分布式通信中間件網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行協(xié)議棧優(yōu)化、QoS配置，確保分布式仿真節(jié)點間高可靠、低延遲、確定性數(shù)據(jù)交聯(lián)；
4)通信板卡集成與開發(fā)：負(fù)責(zé)A429, AFDX, 1553B, 1394B, FC, TSN， CAN/CAN FD 等總線通信板卡的驅(qū)動開發(fā)、集成、測試與優(yōu)化。
任職要求：
1)計算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動化或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2)5年以上航空、航天、國防、工業(yè)自動化、汽車電子等領(lǐng)域的開發(fā)經(jīng)驗，具備仿真引擎或?qū)崟r仿真系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；
3)深入了解工業(yè)總線通信機(jī)制，包括A429, AFDX, 553B, 1394B, FC, TSN，CAN/CAN FD，具備驅(qū)動集成、深度應(yīng)用經(jīng)驗；
4)精通Linux系統(tǒng)開發(fā)，具備豐富的Linux內(nèi)核實時化（PREEMPT_RT/Xenomai）經(jīng)驗和系統(tǒng)級性能調(diào)優(yōu)能力。深刻理解實時操作系統(tǒng)原理，掌握確定性調(diào)度算法（如優(yōu)先級調(diào)度、EDF等）及其實踐；
5)豐富的網(wǎng)絡(luò)編程經(jīng)驗，深入理解TCP/IP協(xié)議棧，具備以太網(wǎng)通信性能分析與優(yōu)化能力，熟練掌握DDS 標(biāo)準(zhǔn)（如RTI Connext DDS, OpenDDS, Cyclone DDS等），具有基于DDS構(gòu)建大規(guī)模分布式實時系統(tǒng)的成功項目經(jīng)驗；
6)精通C/C++ 語言開發(fā)，良好的面向?qū)ο笤O(shè)計和編程能力，扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)，有多線程/多進(jìn)程編程及同步/通信機(jī)制的優(yōu)化經(jīng)驗；
7)熟悉常用的開發(fā)調(diào)試工具（gcc/g++, gdb, make, cmake, git等）；
8)有硬件在環(huán)(HIL)仿真系統(tǒng)(如:dSPACE,NI,OpaL-RT)開發(fā)或使用經(jīng)驗者優(yōu)先；
9)熟悉硬件描述語言(Verilog或VHDL)，并有FPGA開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先，以支撐FPGA核心板的集成設(shè)計與開發(fā)。