職位介紹 崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)直流/伺服電機(jī)控制、濾波器、狀態(tài)觀測器、系統(tǒng)參數(shù)辨識等核心算法建模-仿真-嵌入式落地； 2、負(fù)責(zé)誤差抑制、振動抑制、前饋控制等核心算法建模-仿真-嵌入式落地； 3、與軟件/硬件/團(tuán)隊(duì)成員協(xié)同合作解決項(xiàng)目研發(fā)的技術(shù)問題； 4、編寫高質(zhì)量技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計文檔、控制策略說明、設(shè)計規(guī)范與測試報告等，保障項(xiàng)目技術(shù)可追溯性與知識傳承； 5、?持續(xù)跟蹤運(yùn)動控制領(lǐng)域的前沿技術(shù)與行業(yè)趨勢，參與新技術(shù)的調(diào)研與原型驗(yàn)證，提升產(chǎn)品技術(shù)競爭力； 任職資格： 1、本科及以上學(xué)歷，電氣工程、機(jī)械工程、自動化、控制工程等相關(guān)專業(yè)； 2、深入掌握經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論，如PID、LQR、MPC、卡爾曼濾波、自適應(yīng)控制、狀態(tài)觀測器等，并能靈活應(yīng)用于實(shí)際控制問題解決； 3、精通系統(tǒng)辨識與建模技術(shù)，包括參數(shù)辨識、傳遞函數(shù)辨識、狀態(tài)空間辨識與灰箱建模等； 4、熟悉電機(jī)控制理論和方法，包括無刷電機(jī)、伺服電機(jī)、直流電機(jī)等； 5、具有豐富的高動態(tài)響應(yīng)控制、非線性補(bǔ)償、誤差抑制與振動抑制等工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立解決高精度運(yùn)動控制中的復(fù)雜技術(shù)難題； 6、具有豐富的編程經(jīng)驗(yàn)，能夠熟練使用C/C++、MATLAB/SIMULINK等進(jìn)行算法設(shè)計、仿真和驗(yàn)證； 優(yōu)先條件： 1、有高速高精運(yùn)動控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 2、有激光設(shè)備運(yùn)動控制器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先