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機器人嵌入式工程師
崗位職責：
1.負責機器人中嵌入式實時系統(tǒng)的設計、開發(fā)、測試與優(yōu)化，包括電路原理設計、嵌入式軟件編寫、電機通訊實現(xiàn)、電源通訊實現(xiàn)、傳感信息濾波等，確保項目技術方案滿足功能和性能要求；
2.參與控制算法的研究和優(yōu)化，提升電氣相關的運行性能、穩(wěn)定性和實時性；
3.使用調(diào)試工具和測試平臺，對電機進行軟件調(diào)試和性能優(yōu)化；
4.定義并優(yōu)化與上位機通訊的接口，編寫相關技術文檔。
崗位要求：
1.本科或以上學歷，電子工程、自動化、控制工程、計算機等相關專業(yè)；
2.精通嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，熟練使用C/C++和Python編程語言，熟悉STM32或國產(chǎn)平替芯片方案的開發(fā)；
3.熟悉常見工業(yè)通訊協(xié)議（如UART、SPI、CAN、CAN FD、CAN open、EtherCAT等）；
4.熟練使用調(diào)試工具（如示波器、邏輯分析儀、JTAG調(diào)試器等）；
5.熟悉直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、舵機等電機電路原理；熟悉常見電機控制原理；熟悉常見濾波算法；
6.具備電機參數(shù)調(diào)優(yōu)經(jīng)驗者優(yōu)先，具有協(xié)作機器人、服務機器人、無人機相關嵌入式開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，參加過RoboCup、RoboCon或RoboMaster機器人比賽者優(yōu)先；
7.創(chuàng)新意識強，有解決復雜技術問題的能力和經(jīng)驗；英語讀寫能力良好，能熟練閱讀和編寫技術文檔；有良好的團隊協(xié)作意識，有一定的抗壓能力。