崗位職責:
1. 負責公司運動控制產品的算法設計、驅動程序設計、操作系統(tǒng)優(yōu)化設計,完成模塊代碼編寫、單元測試工作;
2.協(xié)助硬件設計人員及應用軟件設計人員進行系統(tǒng)開發(fā)與調試;
3.編寫相關技術文檔,并對有關人員進行培訓;
4.參與公司嵌入式軟件設計相關的流程規(guī)范建設。
任職要求:
1.本科及以上學歷,自動化、計算機、電子相關專業(yè)優(yōu)先
2.3年以上固件開發(fā)經驗,精通C,C++編程,能熟練使用STM32或類似ARM。
3.熟悉硬件產品開發(fā)和嵌入式軟件開發(fā)流程和測試流程。
4.熟悉常用外設接口驅動設計,CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、GPIO等;
5.精通FLASH特性和EEPROM讀寫操作。
6.了解CANopen協(xié)議和 CiA DS301、DS401、DS402等運動控制行業(yè)規(guī)范。
7.熟悉電機閉環(huán)控制原理和方法,PID算法,編碼器信號處理。
8.了解 EtherCAT,PROFIBUS和MODBUS現(xiàn)場總線。
職位福利:五險一金、年終獎金、績效獎金、過節(jié)費、免費午餐茶歇、帶薪年假、晉升調薪、專業(yè)培訓