職位描述
C++STM32CANOPEN伺服電機步進電機工業(yè)自動化
崗位職責：
1、負責公司運動控制產品的算法設計、驅動程序設計、操作系統移植與優(yōu)化，完成模塊代碼編寫、單元測試工作；
2、協助硬件設計人員及應用軟件設計人員進行系統開發(fā)與調試；
3、編寫相關技術文檔，并對有關人員進行培訓；
4、參與公司嵌入式軟件設計相關的流程規(guī)范建設；
任職要求：
1、本科及以上學歷，自動化、計算機、電子相關專業(yè)優(yōu)先；
2、3年以上嵌入式軟件開發(fā)經驗，精通C,C++編程，能熟練使用STM32或相關ARM架構MCU；
3、熟悉硬件產品開發(fā)和嵌入式軟件開發(fā)流程和測試流程；
4、熟悉常用外設接口驅動設計，CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、GPIO等；
5、熟悉FLASH特性和EEPROM讀寫操作；
6、了解CANopen協議和 CiA DS301、DS401、DS402等運動控制行業(yè)規(guī)范優(yōu)先；
7、熟悉電機閉環(huán)控制原理和方法，PID算法，編碼器信號處理；
8、了解 EtherCAT,CANopen和MODBUS現場總線；
9、有FreeRTOS開發(fā)經驗優(yōu)先；
1、負責公司運動控制產品的算法設計、驅動程序設計、操作系統移植與優(yōu)化，完成模塊代碼編寫、單元測試工作；
2、協助硬件設計人員及應用軟件設計人員進行系統開發(fā)與調試；
3、編寫相關技術文檔，并對有關人員進行培訓；
4、參與公司嵌入式軟件設計相關的流程規(guī)范建設；
任職要求：
1、本科及以上學歷，自動化、計算機、電子相關專業(yè)優(yōu)先；
2、3年以上嵌入式軟件開發(fā)經驗，精通C,C++編程，能熟練使用STM32或相關ARM架構MCU；
3、熟悉硬件產品開發(fā)和嵌入式軟件開發(fā)流程和測試流程；
4、熟悉常用外設接口驅動設計，CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、GPIO等；
5、熟悉FLASH特性和EEPROM讀寫操作；
6、了解CANopen協議和 CiA DS301、DS401、DS402等運動控制行業(yè)規(guī)范優(yōu)先；
7、熟悉電機閉環(huán)控制原理和方法，PID算法，編碼器信號處理；
8、了解 EtherCAT,CANopen和MODBUS現場總線；
9、有FreeRTOS開發(fā)經驗優(yōu)先；
職位福利：五險一金、年終獎金、績效獎金、過節(jié)費、免費午餐茶歇、帶薪年假、晉升調薪
工作地點
大興區(qū)北京立邁勝控制技術有限責任公司1606
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職位發(fā)布者
立邁勝HR/人力資源經理
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北京立邁勝控制技術有限責任公司NiMotion北京立邁勝控制技術有限責任公司成立于2015年，是一家專業(yè)從事運動控制系統以及相關輔助產品的研發(fā)、生產、銷售和服務的國家級高新技術企業(yè)。總部位于北京市大興區(qū)奧宇科技園國家高新技術孵化基地，已成立南京立邁勝機器人分公司，和深圳辦事處。 NiMotion團隊人數達100人以上，在工業(yè)自動化領域耕耘多年，是一支專業(yè)、年輕、創(chuàng)新的團隊，團隊碩士學歷20%，5年以上行業(yè)經驗人員占比50%，10年以上行業(yè)經驗人員占比20%，具有豐富的產品開發(fā)和行業(yè)應用經驗，團隊致力于開發(fā)靈巧、精制、高效的自動化智能產品，為用戶提供專業(yè)的運動控制平臺和自動化解決方案。目前公司業(yè)務涉及醫(yī)療、半導體、移動機器人、現代物流、智能倉儲、智能制造等領域；業(yè)務輻射全球13個國家，為全國2000余家企業(yè)提供了專業(yè)的服務；從2015年至今獲得了諸多榮譽及技術專利。服務領域：·基于小型運動控制平臺整體解決方案·分布式運動控制系統整體解決方案·智能裝備控制系統整體解決方案·協作機器人控制解決方案·服務機器人控制解決方案·AGV小車整機解決方案產品特點：高度智能化、集成化、網絡化。產品設計理念：基于工業(yè)4.0為出發(fā)點，立足智慧工廠，致力于開發(fā)靈巧、精制、可靠的產品，為用戶提供用得起、靠得住的自動化系統解決方案。我們希望：您在公司工作的每一天都能開心并不斷進步！我們期望：您為公司的發(fā)展做出自己最大的貢獻！我們確信：您和公司都將會因為您的努力工作而長期受益！我們歡迎：您的加入！讓我們共同成長！網址：www.nimotion.com電話：01060213882人力資源部郵箱：hr@nimotion.com
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