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更新于 6月30日

HMI開發(fā)工程師

7000-14000元
  • 鄭州二七區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 免費班車
  • 人際關(guān)系好
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍
  • 管理人性化

職位描述

C++QtROSHMI開發(fā)人工智能
崗位職責(zé):
1.基于 Qt 進(jìn)行設(shè)備端數(shù)據(jù)采集軟件開發(fā),包括 ADAS 多傳感器數(shù)據(jù)和車輛底盤數(shù)據(jù) 采集。
2.開發(fā)基于 Qt 的上位機數(shù)據(jù)處理與分析軟件,實現(xiàn)場景數(shù)據(jù)篩選、數(shù)據(jù)切片、同步回放等功能。
3.基于 Qt & ROS 進(jìn)行數(shù)據(jù)回注軟件開發(fā),通過人機交互界面 回注自動駕駛算法場景。
4.參與需求分析、軟件設(shè)計、開發(fā)計劃制定,并編寫相關(guān)技術(shù)文檔。
5.獨立負(fù)責(zé)功能模塊的設(shè)計、開發(fā)、測試,優(yōu)化模塊性能和可靠性,保證代碼質(zhì)量。
任職要求:
6.本科及以上學(xué)歷,計算機、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)。
7.兩年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗,熟悉 Qt/QML 框架,具備 嵌入式 UI 開發(fā) 經(jīng)驗(如車輛控制、工程機械、航空等領(lǐng)域背景優(yōu)先)。
8.熟練使用 C++(基于 Qt 進(jìn)行 UI 開發(fā)),掌握 Qt5 框架,熟悉 QML/Qt Quick 2 編程,熟悉 多線程同步機制、串口編程、TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)編程。
9.熟悉 ROS 環(huán)境,具備自動駕駛系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗 或理解自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)優(yōu)先。
10.熟悉 Linux 環(huán)境開發(fā),能編寫和修改 Shell 腳本。了解數(shù)據(jù)庫編程(SQLite/MySQL)、TCP/IP 協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)編程,有 Socket 通信經(jīng)驗更佳。
11.熟練使用 svn/git 進(jìn)行版本管理,掌握 MVC/MVP 設(shè)計模式,有良好的代碼優(yōu)化、重構(gòu)能力。
12.有 HMI(人機交互)界面開發(fā)經(jīng)驗,關(guān)注用戶體驗,能設(shè)計流暢、高效的交互邏輯優(yōu)先。
具有以下經(jīng)驗優(yōu)先:
13.具備 嵌入式 Linux 驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗 或 自動駕駛感知、決策相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗。
14.具備 3D 可視化開發(fā)(如 OpenGL、WebGL、Unreal Engine) 經(jīng)驗,熟悉 Docker、Kubernetes,有自動化部署經(jīng)驗。

工作地點

鄭州二七區(qū)新大方重工科技有限公司

職位發(fā)布者

馮女士/HRD

昨日活躍
立即溝通
公司Logo鄭州新大方重工科技有限公司
鄭州新大方重工科技有限公司(原鄭州大方橋梁機械有限公司)是集特種施工裝備研發(fā)設(shè)計、制造銷售、安裝服務(wù)、設(shè)備租賃和橋梁工程安裝服務(wù)為一體的綜合服務(wù)商。產(chǎn)品涉及高速公路、高速鐵路、磁懸浮列車、地鐵及城市軌道交通、風(fēng)電安裝、建筑工業(yè)化、橋梁預(yù)制和信息化管理等十多個領(lǐng)域。擁有國家級企業(yè)技術(shù)中心、院士工作站和博士后科研工作站,是國家高新技術(shù)企業(yè)。公司占地400畝,現(xiàn)有員工1300余人,擁有近300人的國際研發(fā)團隊。作為我國橋梁施工裝備行業(yè)領(lǐng)軍品牌,新大方相繼完成了涉及高速公路、高速鐵路、城市軌道交通、船舶工程、磁懸浮列車、水利引水、冶金、風(fēng)電安裝等領(lǐng)域的產(chǎn)品研制,形成了系列化架橋機、提梁機、運梁車、移動模架、平板運輸車、框架運輸車、門式起重機和風(fēng)電專用起重機等8大類80余種主導(dǎo)產(chǎn)品,為我國京滬、京津、武廣、上海磁懸浮列車及南水北調(diào)等600多個重點、重大工程提供了多套特種施工裝備和技術(shù)保障。產(chǎn)品除滿足國內(nèi)需求外,還出口到巴西、韓國、馬來西亞、俄羅斯、新加坡、科威特、臺灣和澳門等30多個國家和地區(qū),成功進(jìn)入世界橋梁施工裝備架設(shè)方隊。長期以來,新大方始終遵循“以創(chuàng)新求發(fā)展,以發(fā)展促創(chuàng)新”的發(fā)展理念,堅持以“填補國內(nèi)空白,打破國外壟斷”為研發(fā)方向,先后承擔(dān)并完成了國家863計劃、火炬計劃和國家科技支撐計劃等20余項重大科研項目;填補了30余項國內(nèi)空白;主持并參與制定了10項國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);榮獲了20余項省部級科技進(jìn)步獎;獲得了300余項國家專利,發(fā)展成為我國特種施工裝備行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。多年來,在各級政府與社會各界的鼎力支持下,新大方秉承“為員工創(chuàng)造價值,為客戶創(chuàng)造價值,為社會創(chuàng)造價值”的企業(yè)宗旨,憑借“誠實守信,自強不息,不斷創(chuàng)新,追求卓越”的企業(yè)精神,先后榮獲“國家火炬計劃重點高新技術(shù)企業(yè)”、“國家創(chuàng)新型試點企業(yè)”、“中國好設(shè)計銀獎”、“中國架橋機十強企業(yè)”、“中國重型機械行業(yè)自主創(chuàng)新領(lǐng)軍企業(yè)”、“中國機械工業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”、“河南省技術(shù)創(chuàng)新示范企業(yè)”、“河南省高成長型民營企業(yè)”和“河南省百高企業(yè)”等百余項榮譽稱號。輝煌代表過去,拼搏成就未來。新大方緊跟時代發(fā)展,主動融入“一帶一路”國家倡議,積極探索“軍民融合”發(fā)展模式,最新研制成功的地鐵車站等拼裝式建筑施工裝備、煤礦支架運輸車、管片運輸膠輪車、軌道導(dǎo)引式牽引車、飛機集裝箱裝卸平臺及牽引車、門座式起重機等新產(chǎn)品和特種施工裝備智能化、網(wǎng)絡(luò)化等新技術(shù),繼續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的新方向。全力打造的智能建筑PC構(gòu)件、橋梁預(yù)制工業(yè)化生產(chǎn)和工業(yè)化安裝的綠色建設(shè)全產(chǎn)業(yè)鏈,將實現(xiàn)特種施工裝備網(wǎng)絡(luò)化、信息化和智能化的產(chǎn)業(yè)升級和兩化融合,為全面建成小康社會,早日實現(xiàn)中國夢做出更大的貢獻(xiàn)。
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