雇員點評標簽
職位描述
C++QtROSHMI開發(fā)人工智能
崗位職責：
1.基于 Qt 進行設備端數(shù)據(jù)采集軟件開發(fā)，包括 ADAS 多傳感器數(shù)據(jù)和車輛底盤數(shù)據(jù) 采集。
2.開發(fā)基于 Qt 的上位機數(shù)據(jù)處理與分析軟件，實現(xiàn)場景數(shù)據(jù)篩選、數(shù)據(jù)切片、同步回放等功能。
3.基于 Qt & ROS 進行數(shù)據(jù)回注軟件開發(fā)，通過人機交互界面 回注自動駕駛算法場景。
4.參與需求分析、軟件設計、開發(fā)計劃制定，并編寫相關技術文檔。
5.獨立負責功能模塊的設計、開發(fā)、測試，優(yōu)化模塊性能和可靠性，保證代碼質量。
任職要求：
6.本科及以上學歷，計算機、電子、自動化等相關專業(yè)。
7.兩年以上嵌入式開發(fā)經驗，熟悉 Qt/QML 框架，具備 嵌入式 UI 開發(fā) 經驗（如車輛控制、工程機械、航空等領域背景優(yōu)先）。
8.熟練使用 C++（基于 Qt 進行 UI 開發(fā)），掌握 Qt5 框架，熟悉 QML/Qt Quick 2 編程，熟悉 多線程同步機制、串口編程、TCP/IP 網(wǎng)絡編程。
9.熟悉 ROS 環(huán)境，具備自動駕駛系統(tǒng)相關開發(fā)經驗 或理解自動駕駛系統(tǒng)架構優(yōu)先。
10.熟悉 Linux 環(huán)境開發(fā)，能編寫和修改 Shell 腳本。了解數(shù)據(jù)庫編程（SQLite/MySQL）、TCP/IP 協(xié)議、網(wǎng)絡編程，有 Socket 通信經驗更佳。
11.熟練使用 svn/git 進行版本管理，掌握 MVC/MVP 設計模式，有良好的代碼優(yōu)化、重構能力。
12.有 HMI（人機交互）界面開發(fā)經驗，關注用戶體驗，能設計流暢、高效的交互邏輯優(yōu)先。
具有以下經驗優(yōu)先：
13.具備 嵌入式 Linux 驅動開發(fā)經驗 或 自動駕駛感知、決策相關開發(fā)經驗。
14.具備 3D 可視化開發(fā)（如 OpenGL、WebGL、Unreal Engine） 經驗，熟悉 Docker、Kubernetes，有自動化部署經驗。
1.基于 Qt 進行設備端數(shù)據(jù)采集軟件開發(fā)，包括 ADAS 多傳感器數(shù)據(jù)和車輛底盤數(shù)據(jù) 采集。
2.開發(fā)基于 Qt 的上位機數(shù)據(jù)處理與分析軟件，實現(xiàn)場景數(shù)據(jù)篩選、數(shù)據(jù)切片、同步回放等功能。
3.基于 Qt & ROS 進行數(shù)據(jù)回注軟件開發(fā)，通過人機交互界面 回注自動駕駛算法場景。
4.參與需求分析、軟件設計、開發(fā)計劃制定，并編寫相關技術文檔。
5.獨立負責功能模塊的設計、開發(fā)、測試，優(yōu)化模塊性能和可靠性，保證代碼質量。
任職要求：
6.本科及以上學歷，計算機、電子、自動化等相關專業(yè)。
7.兩年以上嵌入式開發(fā)經驗，熟悉 Qt/QML 框架，具備 嵌入式 UI 開發(fā) 經驗（如車輛控制、工程機械、航空等領域背景優(yōu)先）。
8.熟練使用 C++（基于 Qt 進行 UI 開發(fā)），掌握 Qt5 框架，熟悉 QML/Qt Quick 2 編程，熟悉 多線程同步機制、串口編程、TCP/IP 網(wǎng)絡編程。
9.熟悉 ROS 環(huán)境，具備自動駕駛系統(tǒng)相關開發(fā)經驗 或理解自動駕駛系統(tǒng)架構優(yōu)先。
10.熟悉 Linux 環(huán)境開發(fā)，能編寫和修改 Shell 腳本。了解數(shù)據(jù)庫編程（SQLite/MySQL）、TCP/IP 協(xié)議、網(wǎng)絡編程，有 Socket 通信經驗更佳。
11.熟練使用 svn/git 進行版本管理，掌握 MVC/MVP 設計模式，有良好的代碼優(yōu)化、重構能力。
12.有 HMI（人機交互）界面開發(fā)經驗，關注用戶體驗，能設計流暢、高效的交互邏輯優(yōu)先。
具有以下經驗優(yōu)先：
13.具備 嵌入式 Linux 驅動開發(fā)經驗 或 自動駕駛感知、決策相關開發(fā)經驗。
14.具備 3D 可視化開發(fā)（如 OpenGL、WebGL、Unreal Engine） 經驗，熟悉 Docker、Kubernetes，有自動化部署經驗。
工作地點
鄭州二七區(qū)新大方重工科技有限公司
相似職位
- C++軟件開發(fā)工程師1-1.5萬·13薪
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職位發(fā)布者
馮女士/HRD
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鄭州新大方重工科技有限公司鄭州新大方重工科技有限公司（原鄭州大方橋梁機械有限公司）是集特種施工裝備研發(fā)設計、制造銷售、安裝服務、設備租賃和橋梁工程安裝服務為一體的綜合服務商。產品涉及高速公路、高速鐵路、磁懸浮列車、地鐵及城市軌道交通、風電安裝、建筑工業(yè)化、橋梁預制和信息化管理等十多個領域。擁有國家級企業(yè)技術中心、院士工作站和博士后科研工作站，是國家高新技術企業(yè)。公司占地400畝，現(xiàn)有員工1300余人，擁有近300人的國際研發(fā)團隊。作為我國橋梁施工裝備行業(yè)領軍品牌，新大方相繼完成了涉及高速公路、高速鐵路、城市軌道交通、船舶工程、磁懸浮列車、水利引水、冶金、風電安裝等領域的產品研制，形成了系列化架橋機、提梁機、運梁車、移動模架、平板運輸車、框架運輸車、門式起重機和風電專用起重機等8大類80余種主導產品，為我國京滬、京津、武廣、上海磁懸浮列車及南水北調等600多個重點、重大工程提供了多套特種施工裝備和技術保障。產品除滿足國內需求外，還出口到巴西、韓國、馬來西亞、俄羅斯、新加坡、科威特、臺灣和澳門等30多個國家和地區(qū)，成功進入世界橋梁施工裝備架設方隊。長期以來，新大方始終遵循“以創(chuàng)新求發(fā)展，以發(fā)展促創(chuàng)新”的發(fā)展理念，堅持以“填補國內空白，打破國外壟斷”為研發(fā)方向，先后承擔并完成了國家863計劃、火炬計劃和國家科技支撐計劃等20余項重大科研項目；填補了30余項國內空白；主持并參與制定了10項國家標準和行業(yè)標準；榮獲了20余項省部級科技進步獎；獲得了300余項國家專利，發(fā)展成為我國特種施工裝備行業(yè)的領軍企業(yè)。多年來，在各級政府與社會各界的鼎力支持下，新大方秉承“為員工創(chuàng)造價值，為客戶創(chuàng)造價值，為社會創(chuàng)造價值”的企業(yè)宗旨，憑借“誠實守信，自強不息，不斷創(chuàng)新，追求卓越”的企業(yè)精神，先后榮獲“國家火炬計劃重點高新技術企業(yè)”、“國家創(chuàng)新型試點企業(yè)”、“中國好設計銀獎”、“中國架橋機十強企業(yè)”、“中國重型機械行業(yè)自主創(chuàng)新領軍企業(yè)”、“中國機械工業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”、“河南省技術創(chuàng)新示范企業(yè)”、“河南省高成長型民營企業(yè)”和“河南省百高企業(yè)”等百余項榮譽稱號。輝煌代表過去，拼搏成就未來。新大方緊跟時代發(fā)展，主動融入“一帶一路”國家倡議，積極探索“軍民融合”發(fā)展模式，最新研制成功的地鐵車站等拼裝式建筑施工裝備、煤礦支架運輸車、管片運輸膠輪車、軌道導引式牽引車、飛機集裝箱裝卸平臺及牽引車、門座式起重機等新產品和特種施工裝備智能化、網(wǎng)絡化等新技術，繼續(xù)引領行業(yè)發(fā)展的新方向。全力打造的智能建筑PC構件、橋梁預制工業(yè)化生產和工業(yè)化安裝的綠色建設全產業(yè)鏈，將實現(xiàn)特種施工裝備網(wǎng)絡化、信息化和智能化的產業(yè)升級和兩化融合，為全面建成小康社會，早日實現(xiàn)中國夢做出更大的貢獻。
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