崗位職責:
1、設(shè)計并實現(xiàn)高性能步進電機控制算法,包括 微步細分、S/T形加減速、振鈴抑制、動態(tài)力矩補償?shù)龋?br>2、優(yōu)化低速平穩(wěn)性、高速力矩穩(wěn)定性,解決振動、噪聲和丟步問題;
3、適配不同硬件平臺(PWM驅(qū)動、H橋控制、電流采樣等);
4、實現(xiàn)參數(shù)自整定、故障檢測(堵轉(zhuǎn)、過熱)、無傳感器負載辨識 等高級功能。
可選:支持 閉環(huán)控制(編碼器/FOC) 或 UART/SPI通信協(xié)議(如兼容TMC2209指令集);
使用 MATLAB/Simulink 進行算法仿真,并通過示波器、邏輯分析儀完成硬件調(diào)試。
任職要求:
1、碩士及以上學歷,自動化、電氣工程、電子、計算機等相關(guān)專業(yè);
2、3年以上步進電機控制算法開發(fā)經(jīng)驗,熟悉微步細分、電流控制、加減速規(guī)劃;
3、熟悉電機驅(qū)動硬件(MOSFET、H橋、電流采樣電路);
4、能獨立使用示波器、邏輯分析儀調(diào)試電機時序和性能問題;
5、優(yōu)先考慮有MC系列芯片(如TMC2209/TMC5160) 算法移植或替代經(jīng)驗;
6、熟悉 FOC控制、無傳感器定位 或 靜音驅(qū)動算法(如StealthChop);
7、了解電機建模與仿真(MATLAB/Simulink或COMSOL)。