崗位職位:
1、負(fù)責(zé)割草機(jī)軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā),負(fù)責(zé)算法模塊的落地。
任職要求:
1. 熟練掌握c/c++(c11 c17 c20)
2. 熟練掌握cmake shell,搭建cmake編譯系統(tǒng)
3. 熟悉uart iic spi等常用外設(shè)接口
4. 配合算法工程師優(yōu)化c++代碼,提高代碼執(zhí)行效率
5. 熟練掌握git維護(hù)代碼倉(cāng)庫(kù)
6. 熟悉RK、地平線平臺(tái)
7. 使用iostat、top、htop等工具排查cpu、io等問(wèn)題并優(yōu)化性能
8. 熟悉nanomsg linux-ipc ros等通訊方式
優(yōu)先:
1. 使用python進(jìn)行基本的模型驗(yàn)證
2. 會(huì)使用基本的萬(wàn)用表、示波器等排查問(wèn)題
3. 熟悉交叉編譯過(guò)程原理
4. 熟悉buildroot Ubuntu 等linux嵌入式系統(tǒng)
5.熟悉基本的原理圖
6.對(duì)分割 檢測(cè) 分類(lèi)算法以及后處理邏輯有一定了解優(yōu)先
7.了解opencv,熟悉圖片處理流程,后處理等