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項(xiàng)目背景介紹：
公司孵化的棧橋主動(dòng)波浪補(bǔ)償項(xiàng)目，需要在實(shí)際落地項(xiàng)目的控制算法基礎(chǔ)上AI賦能，實(shí)現(xiàn)更精確的控制。 主動(dòng)波浪補(bǔ)償棧橋通過(guò)控制各液壓缸的伸縮對(duì)平臺(tái)隨著波浪運(yùn)動(dòng)的位移進(jìn)行反補(bǔ)償，達(dá)到總體效果上的船舶波浪三自由度運(yùn)動(dòng)方向的補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)在較高海況下船舶有一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)的目的。
崗位職責(zé)：
1.核心預(yù)測(cè)算法開(kāi)發(fā)，構(gòu)建船舶/棧橋的短時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡與行為預(yù)測(cè)模型；
2.實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)算法，提升在復(fù)雜海況下對(duì)船舶6自由度的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性；
3.建立行為及軌跡預(yù)測(cè)能力評(píng)價(jià)體系；
4.協(xié)同控制開(kāi)發(fā)預(yù)測(cè)-控制優(yōu)化策略，實(shí)現(xiàn)更平滑、更精確的主動(dòng)波浪補(bǔ)償控制；
5.負(fù)責(zé)預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練、驗(yàn)證、部署及持續(xù)優(yōu)化迭代；
任職要求：
a、碩士及以上學(xué)歷；
b、計(jì)算機(jī)、人工智能、數(shù)學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、電子信息或其他相關(guān)專業(yè)；
c、熟悉目標(biāo)跟蹤相關(guān)算法（Kalman filter等），掌握深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)算法（MLP、DQN、LSTM等）；
d、 熟練使用C++、matlab，熟悉Linux開(kāi)發(fā)，代碼與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功底扎實(shí)；
e、熟悉Python（TensorFlow, pyTorch），C/C++(Caffe)或以上任一項(xiàng)；
f、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)與溝通能力。