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項目背景介紹：
公司孵化的棧橋主動波浪補償項目，需要在實際落地項目的控制算法基礎(chǔ)上AI賦能，實現(xiàn)更精確的控制。 主動波浪補償棧橋通過控制各液壓缸的伸縮對平臺隨著波浪運動的位移進(jìn)行反補償，達(dá)到總體效果上的船舶波浪三自由度運動方向的補償，從而實現(xiàn)在較高海況下船舶有一個相對穩(wěn)定平臺的目的。
崗位職責(zé)：
1.核心預(yù)測算法開發(fā)，構(gòu)建船舶/棧橋的短時運動軌跡與行為預(yù)測模型；
2.實現(xiàn)預(yù)測算法，提升在復(fù)雜海況下對船舶6自由度的運動預(yù)測準(zhǔn)確性；
3.建立行為及軌跡預(yù)測能力評價體系；
4.協(xié)同控制開發(fā)預(yù)測-控制優(yōu)化策略，實現(xiàn)更平滑、更精確的主動波浪補償控制；
5.負(fù)責(zé)預(yù)測模型的訓(xùn)練、驗證、部署及持續(xù)優(yōu)化迭代；
任職要求：
a、碩士及以上學(xué)歷；
b、計算機、人工智能、數(shù)學(xué)、統(tǒng)計學(xué)、電子信息或其他相關(guān)專業(yè)；
c、熟悉目標(biāo)跟蹤相關(guān)算法（Kalman filter等），掌握深度強化學(xué)習(xí)相關(guān)算法（MLP、DQN、LSTM等）；
d、 熟練使用C++、matlab，熟悉Linux開發(fā)，代碼與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功底扎實；
e、熟悉Python（TensorFlow, pyTorch），C/C++(Caffe)或以上任一項；
f、具有良好的團(tuán)隊合作意識與溝通能力。