職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法模式識(shí)別定位算法人工智能計(jì)算機(jī)軟件通信/網(wǎng)絡(luò)設(shè)備
項(xiàng)目背景介紹：公司孵化的棧橋主動(dòng)波浪補(bǔ)償項(xiàng)目，需要在實(shí)際落地項(xiàng)目的控制算法基礎(chǔ)上AI賦能，實(shí)現(xiàn)更精確的控制。 主動(dòng)波浪補(bǔ)償棧橋通過(guò)控制各液壓缸的伸縮對(duì)平臺(tái)隨著波浪運(yùn)動(dòng)的位移進(jìn)行反補(bǔ)償，達(dá)到總體效果上的船舶波浪三自由度運(yùn)動(dòng)方向的補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)在較高海況下船舶有一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)的目的。
崗位職責(zé)：
1.高精度，高魯棒性實(shí)時(shí)位姿感知系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化；
2.基于視覺(jué)、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為主多傳感器融合的定位/標(biāo)定/位姿估計(jì)系統(tǒng)；
3.開(kāi)發(fā)與維護(hù)傳感器在線標(biāo)定與時(shí)空同步；
4.負(fù)責(zé)SLAM算法的工程化測(cè)試、改進(jìn)、實(shí)現(xiàn)。
任職要求：
a、碩士及以上學(xué)歷；
b、計(jì)算機(jī)、人工智能、數(shù)學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、電子信息或其他相關(guān)專業(yè)；
c、掌握SLAM相關(guān)算法基礎(chǔ)理論；
d、熟悉點(diǎn)云處理，非線性優(yōu)化等算法；
e、團(tuán)隊(duì)協(xié)作溝通能力強(qiáng)。
1.高精度，高魯棒性實(shí)時(shí)位姿感知系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化；
2.基于視覺(jué)、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為主多傳感器融合的定位/標(biāo)定/位姿估計(jì)系統(tǒng)；
3.開(kāi)發(fā)與維護(hù)傳感器在線標(biāo)定與時(shí)空同步；
4.負(fù)責(zé)SLAM算法的工程化測(cè)試、改進(jìn)、實(shí)現(xiàn)。
任職要求：
a、碩士及以上學(xué)歷；
b、計(jì)算機(jī)、人工智能、數(shù)學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、電子信息或其他相關(guān)專業(yè)；
c、掌握SLAM相關(guān)算法基礎(chǔ)理論；
d、熟悉點(diǎn)云處理，非線性優(yōu)化等算法；
e、團(tuán)隊(duì)協(xié)作溝通能力強(qiáng)。
工作地點(diǎn)
崇川區(qū)南通·中關(guān)村信息谷
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職位發(fā)布者
高東梅/行政人事經(jīng)理
立即溝通
南通鵬瑞海工科技有限公司南通鵬瑞海工科技有限公司成立于2011年4月，注冊(cè)資本6,499.84萬(wàn)元人民幣。鵬瑞海工科技是一家專注于能源行業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)，已通過(guò)美國(guó)船級(jí)社ABS質(zhì)量體系認(rèn)證，擁有多年海洋裝備制造和海上作業(yè)經(jīng)驗(yàn)。主營(yíng)產(chǎn)品多用于海上鉆井作業(yè)及風(fēng)電運(yùn)維船，包括波浪補(bǔ)償棧橋、25T補(bǔ)償折臂吊機(jī)、以及船舶監(jiān)造及技術(shù)支持等服務(wù)。公司同時(shí)擁有工程安全生產(chǎn)許可及鋼結(jié)構(gòu)工程專業(yè)承包資質(zhì)，擁有豐富的海上作業(yè)和海上裝備新建經(jīng)驗(yàn)。公司除了固有產(chǎn)品，還為客戶提供定制產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)服務(wù)，以滿足所有客戶的需求。公司在南通市通州灣自有175米碼頭岸線和125畝場(chǎng)地，現(xiàn)在正在建設(shè)中，主要從事高端裝備研發(fā)制造業(yè)務(wù)。公司歡迎有理想的，愿意為中國(guó)海工制造業(yè)從制造轉(zhuǎn)變?yōu)橹窃斓膬?yōu)秀人才加入。
公司主頁(yè)