職位描述
VIOC/C++PythonCUDASLAM點(diǎn)云非線(xiàn)性?xún)?yōu)化語(yǔ)義分割深度學(xué)習(xí)三維視覺(jué)工業(yè)自動(dòng)化
工作職責(zé)：
基于激光和視覺(jué)的地圖算法實(shí)現(xiàn)、環(huán)境語(yǔ)義信息構(gòu)建
任職資格：
1. 負(fù)責(zé)無(wú)人裝載機(jī)環(huán)境地圖構(gòu)建算法研發(fā)，聚焦激光 / 視覺(jué) / 多傳感器融合建圖，包括稠密點(diǎn)云地圖、語(yǔ)義地圖、三維網(wǎng)格地圖等的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
2. 解決工業(yè)場(chǎng)景（礦山、攪拌站等）建圖核心難題：非結(jié)構(gòu)化地形（高低差、碎石）的點(diǎn)云精確拼接、粉塵 / 振動(dòng)導(dǎo)致的傳感器噪聲過(guò)濾、動(dòng)態(tài)物體（其他設(shè)備 / 人員）剔除、大場(chǎng)景建圖漂移修正（回環(huán)檢測(cè)與優(yōu)化）；
3. 優(yōu)化地圖精度與效率，滿(mǎn)足作業(yè)需求（如料堆輪廓識(shí)別、作業(yè)區(qū)域邊界劃分），設(shè)計(jì)地圖動(dòng)態(tài)更新策略（適應(yīng)料堆消耗 / 補(bǔ)充、場(chǎng)景變化）；
4. 與感知、硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，基于激光雷達(dá)、相機(jī)、慣導(dǎo)等傳感器數(shù)據(jù)優(yōu)化建圖流程，推動(dòng)建圖算法在實(shí)車(chē)場(chǎng)景落地與迭代。
任職資格：
1. 負(fù)責(zé)無(wú)人裝載機(jī)環(huán)境地圖構(gòu)建算法研發(fā)，聚焦激光 / 視覺(jué) / 多傳感器融合建圖，包括稠密點(diǎn)云地圖、語(yǔ)義地圖、三維網(wǎng)格地圖等的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
2. 解決工業(yè)場(chǎng)景（礦山、攪拌站等）建圖核心難題：非結(jié)構(gòu)化地形（高低差、碎石）的點(diǎn)云精確拼接、粉塵 / 振動(dòng)導(dǎo)致的傳感器噪聲過(guò)濾、動(dòng)態(tài)物體（其他設(shè)備 / 人員）剔除、大場(chǎng)景建圖漂移修正（回環(huán)檢測(cè)與優(yōu)化）；
3. 優(yōu)化地圖精度與效率，滿(mǎn)足作業(yè)需求（如料堆輪廓識(shí)別、作業(yè)區(qū)域邊界劃分），設(shè)計(jì)地圖動(dòng)態(tài)更新策略（適應(yīng)料堆消耗 / 補(bǔ)充、場(chǎng)景變化）；
4. 與感知、硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，基于激光雷達(dá)、相機(jī)、慣導(dǎo)等傳感器數(shù)據(jù)優(yōu)化建圖流程，推動(dòng)建圖算法在實(shí)車(chē)場(chǎng)景落地與迭代。
地點(diǎn)base北京、上海、長(zhǎng)沙、廣州、昆山均可，非長(zhǎng)沙base地前期需往返出差
工作地點(diǎn)
昌平區(qū)三一重工(北京總部)三一重工產(chǎn)業(yè)園
入職公司信息
- 入職公司: 某新能源公司
- 公司地址: 北京通州區(qū)
- 公司人數(shù): 20-99人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門(mén)頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開(kāi)展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書(shū)》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過(guò)。
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宏韜咨詢(xún)（Canwils Excutive Search）是由來(lái)自國(guó)際知名獵頭公司高管和國(guó)內(nèi)頂級(jí)人才咨詢(xún)專(zhuān)家聯(lián)合成立的一家專(zhuān)注于中高端人才招聘的獵頭公司。宏韜致力于為全球知名企業(yè)提供全方位人才招聘服務(wù)。我們構(gòu)建高端人才與優(yōu)秀企業(yè)的融通橋梁，使企業(yè)的組織需求與專(zhuān)業(yè)人才的潛能發(fā)揮得以完美的對(duì)接。專(zhuān)業(yè)的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，對(duì)行業(yè)公司以及職位需求的深入了解，強(qiáng)大的人才儲(chǔ)備以人才各方面的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)是我們提供完美服務(wù)的保障。宏韜咨詢(xún)作為面向世界500強(qiáng)跨國(guó)企業(yè)及國(guó)內(nèi)知名企業(yè)的專(zhuān)業(yè)獵頭公司，我們嚴(yán)格按照國(guó)際獵頭SOP，為企業(yè)提供最貼心的服務(wù)。我們專(zhuān)業(yè)的服務(wù)態(tài)度和高效的工作效率已經(jīng)贏(yíng)得了包括全球500強(qiáng)跨國(guó)企業(yè)以及著名民營(yíng)企業(yè)在內(nèi)的眾多公司的贊揚(yáng)。宏韜咨詢(xún)致力于和企業(yè)、個(gè)人建立起長(zhǎng)期的戰(zhàn)略合作關(guān)系；希望通過(guò)專(zhuān)業(yè)的獵頭服務(wù)，在最短的時(shí)間內(nèi)幫助客戶(hù)獲得最合適的人才，完善人力資源方案，使客戶(hù)與我們一起在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中保持優(yōu)勢(shì)。同時(shí)我們希望通過(guò)專(zhuān)業(yè)的獵頭服務(wù)，幫助我們的候選人獲得最好的職業(yè)發(fā)展機(jī)會(huì)。
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