崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)SLAM算法相關(guān)模塊的需求詳細(xì)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、算法文檔撰寫及軟件/硬件算法實(shí)現(xiàn)的支持;
2. 開發(fā)工業(yè)機(jī)器人在未知環(huán)境行駛過程中的多傳感器融合定位技術(shù);
3. 開發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃算法;
4. 負(fù)責(zé)針對(duì)不同的硬件平臺(tái),進(jìn)行算法移植和優(yōu)化;
5. 掌握SLAM中的核心技術(shù),調(diào)研SLAM行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì),負(fù)責(zé)新技術(shù)的引入和技術(shù)預(yù)研;
6. 負(fù)責(zé)各產(chǎn)品運(yùn)行中出現(xiàn)的SLAM相關(guān)問題的定位、分析和解決;
7. 負(fù)責(zé)生產(chǎn)過程中樣機(jī)生產(chǎn)指導(dǎo)或監(jiān)造,樣機(jī)安裝、調(diào)試、使用維護(hù)指導(dǎo)及現(xiàn)場(chǎng)帶料試驗(yàn);
8. 制作產(chǎn)品BOM表,以及工作過程各類文件和報(bào)告的編制;
9. 完成所在項(xiàng)目組任務(wù)及領(lǐng)導(dǎo)安排的其他臨時(shí)性工作。
任職要求:
1. 碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)/通信/電子/數(shù)學(xué)/控制等相關(guān)專業(yè),有計(jì)算機(jī)視覺或機(jī)器人領(lǐng)域知識(shí)背景;
2. 有數(shù)字圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺、Visual(-Inertial) SLAM、三維重建、定位等領(lǐng)域的研發(fā)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
3. 有扎實(shí)的工程實(shí)現(xiàn)能力,精通C++編程,熟悉linux開發(fā)環(huán)境;
4. 有Visual(-Inertial) SLAM、大規(guī)模場(chǎng)景建圖及定位算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者以及工業(yè)機(jī)器人類產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5. 擅長(zhǎng)思考,擅長(zhǎng)解決問題,工作認(rèn)真負(fù)責(zé),能適應(yīng)短期出差。
職位福利:五險(xiǎn)一金、股票期權(quán)、帶薪年假、周末雙休、績(jī)效獎(jiǎng)金、節(jié)日福利
職位亮點(diǎn):股份期權(quán)