雇員點評標簽
職位描述
無人機設計無人機控制算法人工智能
崗位職責：
1.算法開發(fā)：基于經(jīng)典控制理論（如 PID 控制、串級控制）與現(xiàn)代控制理論（如模型預測控制 MPC），設計無人機姿態(tài)、高度、位置控制算法，適配多旋翼機型的動力學特性，通過參數(shù)優(yōu)化和算法迭代，提升飛行穩(wěn)定性與動態(tài)響應能力。?
2.傳感器融合：運用卡爾曼濾波、粒子濾波等算法，對 IMU（慣性測量單元）、GPS、氣壓計、光流傳感器等采集的數(shù)據(jù)進行融合處理，有效抑制噪聲干擾，提升無人機姿態(tài)、位置及速度的估計精度；針對 GPS 信號丟失等復雜環(huán)境，設計冗余傳感器融合方案，保障飛行狀態(tài)感知的可靠性。?
3.系統(tǒng)集成：將飛控算法移植到 STM32、ARM 等嵌入式硬件平臺，與飛控板、電機電調、傳感器模塊完成系統(tǒng)聯(lián)調；解決電機響應延遲、傳感器數(shù)據(jù)通信異常等兼容性問題，同時基于實時操作系統(tǒng)（Nuttx）或 ROS 系統(tǒng)，優(yōu)化算法運行效率與資源分配。?
4.性能優(yōu)化：通過飛行數(shù)據(jù)采集工具（如日志分析軟件）收集無人機姿態(tài)誤差、控制輸出曲線等數(shù)據(jù)，深入分析算法性能瓶頸，迭代優(yōu)化算法參數(shù)；設計完善的故障診斷機制（如電機異常檢測、傳感器失效報警）和安全保護策略（失控返航、低電量自動降落），確保飛行安全。?
2.傳感器融合：運用卡爾曼濾波、粒子濾波等算法，對 IMU（慣性測量單元）、GPS、氣壓計、光流傳感器等采集的數(shù)據(jù)進行融合處理，有效抑制噪聲干擾，提升無人機姿態(tài)、位置及速度的估計精度；針對 GPS 信號丟失等復雜環(huán)境，設計冗余傳感器融合方案，保障飛行狀態(tài)感知的可靠性。?
3.系統(tǒng)集成：將飛控算法移植到 STM32、ARM 等嵌入式硬件平臺，與飛控板、電機電調、傳感器模塊完成系統(tǒng)聯(lián)調；解決電機響應延遲、傳感器數(shù)據(jù)通信異常等兼容性問題，同時基于實時操作系統(tǒng)（Nuttx）或 ROS 系統(tǒng)，優(yōu)化算法運行效率與資源分配。?
4.性能優(yōu)化：通過飛行數(shù)據(jù)采集工具（如日志分析軟件）收集無人機姿態(tài)誤差、控制輸出曲線等數(shù)據(jù)，深入分析算法性能瓶頸，迭代優(yōu)化算法參數(shù)；設計完善的故障診斷機制（如電機異常檢測、傳感器失效報警）和安全保護策略（失控返航、低電量自動降落），確保飛行安全。?
任職資格：
1.專業(yè)背景：自動化、控制科學與工程、電子工程、計算機科學、航空航天工程等相關專業(yè)，本科及以上學歷；碩士及以上學歷，且在飛控系統(tǒng)、機器人控制領域有研究經(jīng)驗者優(yōu)先。?
2.核心技能：精通 C/C++ 編程，具備扎實的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力；熟練掌握 PID 等控制理論，熟悉無人機動力學與運動學模型；深入理解 IMU、GPS 等傳感器工作原理，掌握卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合算法；熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境，能夠進行算法跨平臺移植與性能優(yōu)化；熟練使用仿真工具進行算法仿真與驗證。?
3.項目經(jīng)驗：有獨立或參與無人機飛控系統(tǒng)開發(fā)項目經(jīng)驗，包括多旋翼飛控、固定翼飛控的算法設計與優(yōu)化；具備姿態(tài)控制算法優(yōu)化、傳感器融合算法落地實踐經(jīng)驗；有PX4/APM飛控相關經(jīng)驗者優(yōu)先。
4.素質要求：具備較強的數(shù)學建模能力和邏輯思維，能夠快速分析飛行異常數(shù)據(jù)并定位算法問題；熟悉 FAA、中國民航局等無人機行業(yè)安全規(guī)范；具備良好的團隊協(xié)作能力，能與硬件工程師、測試工程師高效配合完成系統(tǒng)聯(lián)調與優(yōu)化。
2.核心技能：精通 C/C++ 編程，具備扎實的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力；熟練掌握 PID 等控制理論，熟悉無人機動力學與運動學模型；深入理解 IMU、GPS 等傳感器工作原理，掌握卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合算法；熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境，能夠進行算法跨平臺移植與性能優(yōu)化；熟練使用仿真工具進行算法仿真與驗證。?
3.項目經(jīng)驗：有獨立或參與無人機飛控系統(tǒng)開發(fā)項目經(jīng)驗，包括多旋翼飛控、固定翼飛控的算法設計與優(yōu)化；具備姿態(tài)控制算法優(yōu)化、傳感器融合算法落地實踐經(jīng)驗；有PX4/APM飛控相關經(jīng)驗者優(yōu)先。
4.素質要求：具備較強的數(shù)學建模能力和邏輯思維，能夠快速分析飛行異常數(shù)據(jù)并定位算法問題；熟悉 FAA、中國民航局等無人機行業(yè)安全規(guī)范；具備良好的團隊協(xié)作能力，能與硬件工程師、測試工程師高效配合完成系統(tǒng)聯(lián)調與優(yōu)化。
工作地點
濟南歷城區(qū)漢峪金谷A5-5
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職位發(fā)布者
馬夢煜/HR
三日內活躍立即溝通
智洋創(chuàng)新科技股份有限公司智洋創(chuàng)新科技股份有限公司智洋創(chuàng)新科技股份有限公司（以下簡稱“公司”）于2006年在淄博高新區(qū)成立，子公司濟南馳昊電力科技有限公司，是國內專業(yè)的電力智能運維分析管理系統(tǒng)提供商，通過對輸電、變電、配電環(huán)節(jié)電力設備運行狀況和周邊環(huán)境的智能監(jiān)測及數(shù)據(jù)分析，提供集監(jiān)控、管理、分析、預警、告警、聯(lián)動于一體的智能運維分析管理系統(tǒng)。作為新一代信息技術在電力運維領域的深化應用，公司產(chǎn)品具有較高的技術水平。公司研發(fā)的“基于邊緣計算的輸電線路智能監(jiān)測終端”、“適用于無信號區(qū)的輸電線路智能監(jiān)測系統(tǒng)”2項技術成果被鑒定為國際領先；“環(huán)網(wǎng)柜智能運維管理系統(tǒng)”、“基于中央集控和智能診斷的變電站直流電源系統(tǒng)”、“直流電源培訓及測試系統(tǒng)”3項技術成果被鑒定為國際先進；“基于移動互聯(lián)的輸電線路通道監(jiān)測管理平臺”、“基于人工智能的輸電通道隱患主動識別和預警軟件平臺”、“人工智能和虛擬技術在變電站監(jiān)控中的應用”等9項技術成果被鑒定為國內領先。公司輸電線路智能運維分析管理系統(tǒng)前端智能感知層可視化裝置獲得了2019年國家電網(wǎng)“通道可視化圖像人工智能識別技術檢測”前端設備組第一名，公司輸電智能運檢解決方案獲得了“2019華為開發(fā)者大賽Atlas賽道（商業(yè)組）”一等獎。此外，公司“ZHY1600變電站設備熱點溫度無線監(jiān)測系統(tǒng)”被列為“國家重點新產(chǎn)品”；“直流遠程監(jiān)控系統(tǒng)”被列為“國家火炬計劃項目”；“變電站智慧管理系統(tǒng)”被列入“國家火炬計劃產(chǎn)業(yè)化示范項目”；“蓄電池在線監(jiān)測系統(tǒng)”獲得科技型中小企業(yè)技術創(chuàng)新基金支持。公司為高新技術企業(yè)，持續(xù)保持較高水平的研發(fā)投入。目前，公司擁有山東省企業(yè)技術中心、山東省“一企一技術”研發(fā)中心、山東省軟件工程技術中心、山東省工程技術研究中心、軟件企業(yè)CMMI3級等認定。目前公司擁有自主知識產(chǎn)權200余項，多項技術成果鑒定為國際領先、國際先進或國內領先水平。公司以行業(yè)發(fā)展趨勢及客戶需求為研發(fā)導向，快速推出契合市場需求的產(chǎn)品。憑借專業(yè)、先進的產(chǎn)品和優(yōu)質高效的服務，順利完成了“錫盟—山東1000kV特高壓線路”、“向家壩—上?！?00kV特高壓直流輸電線路”等重大項目的可視化區(qū)段建設，參與了“首屆和第二屆中國國際進口博覽會”、“青島上合峰會”等大型活動的保電工作，獲得了客戶的高度認可，體現(xiàn)了公司在電力智能運維管理領域的優(yōu)勢地位。公司始終堅持以技術創(chuàng)新為核心的發(fā)展戰(zhàn)略，推動公司的可持續(xù)發(fā)展。經(jīng)過多年的技術積累，公司形成了“智洋電力巡檢圖像隱患檢測算法”、“基于輸電通道隱患的數(shù)據(jù)挖掘分析技術”、“嵌入式產(chǎn)品設計技術”、“物聯(lián)網(wǎng)應用平臺技術”等多項關鍵核心技術，上述技術均是公司在長期專注電力行業(yè)基礎上，將“大云物移智”等先進技術應用于電力系統(tǒng)運維管理，自主研發(fā)、優(yōu)化而形成，整體技術水平處于國內先進水平。當前，公司基于關鍵核心技術成果的電力智能運維分析管理系統(tǒng)已實現(xiàn)充分產(chǎn)業(yè)化。公司產(chǎn)品已在山東、河北、江蘇、安徽、福建等多個省份輸電線路及變電站得到廣泛應用，產(chǎn)品及服務深受國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)的認可。未來，公司將持續(xù)推進電力領域與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等先進技術緊密結合，為行業(yè)客戶提供更加智能化、信息化、自動化的智能運維分析管理系統(tǒng)，積極開拓新市場，提升服務質量。
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