崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)傳感器選型、SLAM算法應(yīng)用(包括位姿獲取和稠密地圖重建),獲得三維空間感知信息;
2、負(fù)責(zé)稠密語(yǔ)義地圖或其他等價(jià)地圖建立,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)對(duì)周圍的環(huán)境理解;
3、負(fù)責(zé)定位算法、信息地圖與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊的交互,
4、跟進(jìn)無(wú)人機(jī)感知算法最新技術(shù),并能實(shí)現(xiàn)部署應(yīng)用。
任職資格:
1、計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的碩士/博士或者同等工作經(jīng)驗(yàn);
2、熟悉Linux環(huán)境,掌握C++編程且具備良好的編程習(xí)慣,熟悉C++標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)、多線程編程、ROS;
3、熟悉基于采樣、基于搜索、具有動(dòng)力學(xué)約束的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的理論基礎(chǔ),具有項(xiàng)目或工程經(jīng)驗(yàn);
4、熟悉基于SLAM信息的無(wú)人機(jī)軌跡生成和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃過(guò)程,具有項(xiàng)目或工程經(jīng)驗(yàn);
5、具備無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航算法的理論基礎(chǔ)和工程經(jīng)驗(yàn);
6、參加過(guò)機(jī)器人競(jìng)賽、無(wú)人機(jī)專業(yè)競(jìng)賽、電子設(shè)計(jì)大賽、ACM等比賽并獲得過(guò)獎(jiǎng)勵(lì)者優(yōu)先。