職責
1. 負責產(chǎn)品執(zhí)行器性能摸底和驗收,組織開展機器人動力學相關(guān)標定實驗;
2. 負責整機控制算法調(diào)試,包括控制方案設(shè)計、仿真驗證、控制器參數(shù)整定等;
3. 負責控制相關(guān)測試問題的修復(fù)以及控制性能的優(yōu)化迭代;
4. 負責新技術(shù)的預(yù)研和技術(shù)難點的攻關(guān)。
要求
1. 自動化、車輛工程、計算機、電子信息工程、機械工程等碩士及以上學歷,具有1年以上的運動控制領(lǐng)域內(nèi)的工程開發(fā)經(jīng)驗;
2. 扎實的控制理論基礎(chǔ),熟悉掌握經(jīng)典控制器設(shè)計方法,具備基于頻域指標進行參數(shù)整定的能力;熟悉現(xiàn)代控制理論,包括但不限于MPC/LQR、ADRC、MRAC等;熟悉基本的信號分析理論;
3. 熟悉非線性動力學和運動學模型,掌握小擾動線性化的建模原理;掌握基本的系統(tǒng)辨識方法;
4. 熟練掌握C/C++編程語言,具備良好的編程規(guī)范
5. 具有良好的團隊合作和溝通能力