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更新于 6月20日
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舉報(bào)

控制算法工程師（機(jī)器人）G03487

2.5-5萬
  • 深圳羅湖區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法智能駕駛運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人
職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)產(chǎn)品執(zhí)行器性能摸底和驗(yàn)收，組織開展機(jī)器人動(dòng)力學(xué)相關(guān)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)；
2. 負(fù)責(zé)整機(jī)控制算法調(diào)試，包括控制方案設(shè)計(jì)、仿真驗(yàn)證、控制器參數(shù)整定等；
3. 負(fù)責(zé)控制相關(guān)測(cè)試問題的修復(fù)以及控制性能的優(yōu)化迭代；
4. 負(fù)責(zé)新技術(shù)的預(yù)研和技術(shù)難點(diǎn)的攻關(guān)。
要求
1. 自動(dòng)化、車輛工程、計(jì)算機(jī)、電子信息工程、機(jī)械工程等碩士及以上學(xué)歷，具有1年以上的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域內(nèi)的工程開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ)，熟悉掌握經(jīng)典控制器設(shè)計(jì)方法，具備基于頻域指標(biāo)進(jìn)行參數(shù)整定的能力；熟悉現(xiàn)代控制理論，包括但不限于MPC/LQR、ADRC、MRAC等；熟悉基本的信號(hào)分析理論;
3. 熟悉非線性動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，掌握小擾動(dòng)線性化的建模原理；掌握基本的系統(tǒng)辨識(shí)方法；
4. 熟練掌握C/C++編程語言，具備良好的編程規(guī)范
5. 具有良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力

工作地點(diǎn)

羅湖區(qū)深圳市雨禾偉業(yè)實(shí)業(yè)有限公司1

職位發(fā)布者

鄧女士/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo深圳市雨禾偉業(yè)實(shí)業(yè)有限公司公司標(biāo)簽
關(guān)于ZURU：ZURU致力于重新定義未來。2003年起源于新西蘭，ZURU已快速成長為擁有三個(gè)核心業(yè)務(wù)的多元化集團(tuán)公司，其核心業(yè)務(wù)涵蓋：ZURU Toys(玩具)、ZURU Edge（快消品）和ZURU Tech（房屋建筑和自動(dòng)化）。ZURU以其優(yōu)秀的軟件和先進(jìn)的自動(dòng)化和制造系統(tǒng)而聞名，在全球設(shè)有30多個(gè)辦事點(diǎn)，擁有超過 5,000名團(tuán)隊(duì)成員，并持續(xù)成為全球增長最快和極具顛覆性的公司之一。ZURU 3 core divisionsZURU三大核心業(yè)務(wù)1、ZURU TOYS玩具業(yè)務(wù)ZURU玩具是世界上最大的玩具公司之一，以其創(chuàng)新、創(chuàng)造力和顛覆性自動(dòng)化而聞名。受兒童和富有想象力的游戲的啟發(fā)，ZURU玩具向全球120多個(gè)國家的主要零售商分銷玩具品牌如Bunch O Balloons、X-Shot、Rainbocorns、Robo Alive、Smashers、5 Surprise和 Pets Alive等，并通過與娛樂公司如尼克國際兒童頻道、迪士尼、環(huán)球影城和夢(mèng)工廠等合作伙伴的聯(lián)名合作，為全球數(shù)百萬家庭帶來了歡樂。ZURU玩具是公司成功的基礎(chǔ)。通過將具有創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)，先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備和供應(yīng)鏈體系，以及產(chǎn)品價(jià)值相結(jié)合，ZURU用具有競爭力的價(jià)格，為全球消費(fèi)者提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。ZURU獲得的多個(gè)玩具業(yè)國際獎(jiǎng)項(xiàng)，以及在零售行業(yè)持續(xù)的強(qiáng)勁表現(xiàn)，源于我們對(duì)產(chǎn)品持續(xù)的創(chuàng)新及優(yōu)秀的執(zhí)行能力。2、ZURU Edge快消品業(yè)務(wù)ZURU Edge打破陳舊的消費(fèi)品類別，打造新一代品牌，以更好地服務(wù)現(xiàn)代消費(fèi)者。ZURU Edge可以說是當(dāng)今世界上發(fā)展最快的消費(fèi)品公司，它專注于在五個(gè)關(guān)鍵垂直領(lǐng)域打造未來的品牌——寵物護(hù)理、嬰兒護(hù)理、個(gè)人護(hù)理和美容、家庭護(hù)理和保健品。我們正在研發(fā)多個(gè)快消品品牌，現(xiàn)已經(jīng)成功推出Rascal+Friends, Monday, Dose&Co等十多個(gè)品牌。ZURU Edge將憑借新穎獨(dú)特的設(shè)計(jì)和自然環(huán)保的理念進(jìn)入Z世代消費(fèi)者的家庭。3、ZURU Tech房屋建筑和自動(dòng)化ZURU Tech正在徹底改變世界建筑的方式，為建筑行業(yè)帶來更大的靈活性、速度、可負(fù)擔(dān)性、質(zhì)量和可持續(xù)性。十年來，ZURU Tech徹底改造了施工過程的各個(gè)方面，開發(fā)了世界上第一個(gè)直接連接到全自動(dòng)生產(chǎn)的建筑信息建模軟件。ZURU Tech旨在以每個(gè)人能支付的價(jià)格，顛覆并促進(jìn)建筑行業(yè)發(fā)展，其行業(yè)價(jià)值超過一百萬億，有著激動(dòng)人心的發(fā)展空間。ZURU計(jì)劃建造和運(yùn)營世界第三大生產(chǎn)基地，占地120萬平方米。為達(dá)到最高水準(zhǔn)，ZURU斥巨資發(fā)展自動(dòng)化生產(chǎn)，使ZURU產(chǎn)品保持成本低、效率高、精度高的優(yōu)勢(shì)。在5年之內(nèi)，ZURU將在玩具行業(yè)主導(dǎo)自動(dòng)化的生產(chǎn)與供應(yīng)。全自動(dòng)化生產(chǎn)將徹底改變一個(gè)行業(yè)！ZURU Core Values ZURU價(jià)值觀 Curiosity好奇心Innovation創(chuàng)新力Tenacity堅(jiān)毅性Nimbleness敏捷Integrity誠信Collaboration協(xié)作
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