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（一）崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的整體設(shè)計(jì)，包括電機(jī)選型、減速器配置、編碼器集成以及模組結(jié)構(gòu)布局，確保關(guān)節(jié)模組的高性能、高可靠性和緊湊性。
2、運(yùn)用仿真軟件對(duì)關(guān)節(jié)模組進(jìn)行動(dòng)力學(xué)、熱力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，分析模組在不同工況下的性能表現(xiàn)，并根據(jù)仿真結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，提升關(guān)節(jié)模組的效率和穩(wěn)定性。
3、制定詳細(xì)的測(cè)試計(jì)劃，對(duì)關(guān)節(jié)模組進(jìn)行功能測(cè)試、性能測(cè)試、耐久性測(cè)試等，確保模組滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，并能夠在實(shí)際應(yīng)用中穩(wěn)定運(yùn)行。
4、規(guī)范編寫(xiě)關(guān)節(jié)模組的設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、技術(shù)規(guī)范和用戶(hù)手冊(cè)，確保技術(shù)知識(shí)的行傳遞和模組的正確使用。
5、獨(dú)立完成電氣原理圖、BOM表繪制及設(shè)備選型，負(fù)責(zé)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與出圖；
（二）任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)械、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，具有扎實(shí)的機(jī)械設(shè)計(jì)和電磁學(xué)理論基礎(chǔ)。
2、有3年以上機(jī)器人關(guān)節(jié)模組相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
3、了解電機(jī)、減速器、編碼器的工作原理和特性，
3、熟知機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的市場(chǎng)和技術(shù)趨勢(shì)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，技術(shù)性能。