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更新于 6月8日

高級機器人算法工程師

2.2-4萬
  • 北京豐臺區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

動力控制人形機器人
崗位職責: 一、 建立四足機器人單剛體模型,進行單腿正、逆運動學和靜力學分析; 二、 設計卡爾曼濾波器用于估計機身的位置與速度,并確定過程噪聲與測量噪聲的協(xié)方差矩陣; 三、 完成基于機器人動力學方程求解支撐足足端力和基于落足點預測規(guī)劃擺動足足端軌跡等流程的詳細邏輯與算法。 崗位要求: 一、 碩士研究生或以上學歷,控制科學與工程相關專業(yè); 二、 熟悉自動控制理論及現(xiàn)代控制理論,對建模仿真、系統(tǒng)分析、狀態(tài)估計、魯棒控制、最優(yōu)控制和非線性控制等中的一個或多個領域有一定程度的理解; 三、 具備機器人控制相關知識,具有運動控制算法設計、系統(tǒng)建模與辨識等方面的研發(fā)經(jīng)驗,例如曾參與機械臂或足式機器人研發(fā); 四、 熟悉C、C++或Matlab軟件,最好可以在Webots/Gazebo仿真軟件中開發(fā); 五、 較少要求硬件通訊和數(shù)據(jù)處理跟具體編程,重在邏輯梳理和算法設計的能力。

工作地點

北京豐臺區(qū)漢威國際廣場4區(qū)8號樓3層

職位發(fā)布者

張女士/人事經(jīng)理

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公司Logo北京鋼鐵俠科技有限公司
北京鋼鐵俠科技有限公司是中關村高新技術企業(yè),獲工信部中國電子信息產(chǎn)業(yè)研究院授予的人工智能領軍企業(yè)獎。公司重點研發(fā)大型雙足仿人機器人及機器人“運動腦”,自主研發(fā)機器人核心零部件,是國內第一家專門從事雙足大仿人機器人研發(fā)及推廣的科技公司。本公司研發(fā)的大型仿人機器人,可用于科研教學、展覽展示、行業(yè)應用。研發(fā)團隊曾工作于中國科學院、航空航天院所以及外企的資深工程師構成,致力于研發(fā)最先進的機器人,成為機器人運動控制領域不可替代的公司。中國人工智能學會理事長、解放軍少將李德毅院士在鋼鐵俠科技成立李德毅院士專家工作站。
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