任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷（能力突出者可放寬至本科），自動(dòng)化、控制工程、計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)專業(yè)，3 年以上多傳感器融合經(jīng)驗(yàn)；
2.精通傳感器融合理論（卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波、粒子濾波等），具備陀螺儀 + 雷達(dá) + 定位數(shù)據(jù)融合實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)；
3.熟練使用 Python/C++，掌握 Eigen、OpenCV、PCL 等工具庫，有 MATLAB 算法仿真與嵌入式平臺(tái)移植經(jīng)驗(yàn)；
4.了解交通場(chǎng)景下的傳感器特性（如高速移動(dòng)目標(biāo)、復(fù)雜路況對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的影響）；
5.加分項(xiàng)：有測(cè)速定位類產(chǎn)品數(shù)據(jù)融合經(jīng)驗(yàn)；有雷視一體化設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；在控制理論或數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域有相關(guān)成果。
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)六軸陀螺儀（姿態(tài)感知）、79GHz 雷達(dá)（速度）、衛(wèi)星定位（位置）的多源數(shù)據(jù)融合算法研發(fā)，解決單一傳感器誤差問題（如定位漂移、雷達(dá)測(cè)速受環(huán)境干擾）；
2. 負(fù)責(zé)車載激光雷達(dá)、GNSS 衛(wèi)星定位、慣導(dǎo)（IMU）、多目視頻攝像機(jī)的多源數(shù)據(jù)融合算法研發(fā)，解決時(shí)間同步、空間校準(zhǔn)、數(shù)據(jù)互補(bǔ)等核心問題；
3.設(shè)計(jì)融合算法模型（如 EKF、UKF、卡爾曼濾波改進(jìn)算法），實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的目標(biāo)速度、位置、姿態(tài)聯(lián)合估計(jì)，支撐超速判斷、區(qū)域預(yù)警等核心功能；
4.研發(fā)激光雷達(dá)與多目視頻的融合算法，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云與圖像的精準(zhǔn)配準(zhǔn)，支撐交安設(shè)施 3D 重建與病害定位；
5.優(yōu)化數(shù)據(jù)同步機(jī)制：解決多傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間戳校準(zhǔn)、空間配準(zhǔn)問題，保障融合數(shù)據(jù)的時(shí)空一致性；
6.開發(fā)異常數(shù)據(jù)檢測(cè)與容錯(cuò)機(jī)制，處理傳感器故障（如 GPS 信號(hào)丟失、雷達(dá)無回波）時(shí)的融合策略切換，提升系統(tǒng)魯棒性；
7.參與實(shí)場(chǎng)測(cè)試，基于測(cè)試數(shù)據(jù)迭代優(yōu)化融合算法，提升目標(biāo)跟蹤精度與環(huán)境適應(yīng)性。