1. 負(fù)責(zé) AGV 等運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品軟件功能的需求分析、設(shè)計(jì)及代碼開(kāi)發(fā),輸出開(kāi)發(fā)工作過(guò)程中的相關(guān)文檔,如軟件架構(gòu)、功能模塊說(shuō)明等;
2. 負(fù)責(zé)為客戶提供 AGV 控制系統(tǒng)的解決方案,包含激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、軌跡規(guī)劃等運(yùn)動(dòng)控制;
3. 能獨(dú)立完成嵌入式產(chǎn)品總體設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),并協(xié)調(diào)整車測(cè)試;
4. 編寫(xiě)研發(fā)文檔,如需求、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試;
任職要求:
1. 電子、自動(dòng)化、電氣工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2. 熟悉工業(yè)自動(dòng)化控制,如 AGV、無(wú)人叉車、自動(dòng)泊車等運(yùn)動(dòng)控制;
3. 熟悉至少一種 ARM 平臺(tái)嵌入式軟件設(shè)計(jì),可獨(dú)立進(jìn)行嵌入式平臺(tái)的軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試;
4. 熟悉 CANopen、EtherCAT 等通信協(xié)議,完成基于該協(xié)議的運(yùn)動(dòng)控制;
5. 掌握 Python、Java、C#等一種或多種編程語(yǔ)言;
6. 有 AGV 控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn),或完整參與過(guò) AGV 研發(fā)項(xiàng)目者優(yōu)先;
職位福利:住房補(bǔ)貼、員工旅游、節(jié)日福利、五險(xiǎn)一金、全勤獎(jiǎng)、績(jī)效獎(jiǎng)金