崗位職責(zé):
1、 負(fù)責(zé)自動駕駛決策規(guī)劃算法的預(yù)研和工程落地,完成路徑、行為和軌跡規(guī)劃任務(wù)開發(fā);
2、 使自動駕駛車輛行為負(fù)責(zé)礦上領(lǐng)域駕駛習(xí)慣,負(fù)責(zé)礦山多種細(xì)分場景下基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的預(yù)測決策規(guī)劃算法的設(shè)計與實現(xiàn);
3、 解決優(yōu)化實車測試問題,支持研發(fā)與量產(chǎn)項目交付任務(wù)。
任職要求:
1、 本科及以上學(xué)歷,熟練使用C++、python;
2、 預(yù)測方向需要熟練深度學(xué)習(xí)算法,了解常見網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的訓(xùn)練和調(diào)優(yōu),有模型GPU加速,線上部署經(jīng)驗者優(yōu)先;
3、 決策方向需要熟悉常見決策算法,例如有限狀態(tài)機、決策樹、SVM等,有ACM/ICPC獲獎經(jīng)歷者優(yōu)先;
4、 規(guī)劃方向需要熟悉常見路徑、速度規(guī)劃算法(如hybrid A*,QP,DP算法等);
5、 控制方向需熟練掌握車輛動力學(xué),熟悉MPC/LQR/PID等低速軌跡跟蹤控制算法, 自適應(yīng)控制算法,有車輛底盤/線控知識者優(yōu)先;
6、 熟悉業(yè)內(nèi)常見的預(yù)測、決策、規(guī)劃,以及經(jīng)典的機器學(xué)習(xí)算法,并熟悉各個算法之間的優(yōu)劣與應(yīng)用特點。