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1. 核心技能要求： 編程能力：C++/C#/Python（至少一種），熟悉多線程、異步編程、網(wǎng)絡(luò)通信。 GUI框架： 熟悉GUI開(kāi)發(fā)框架（如Qt、WPF、Electron等）。 通信協(xié)議：掌握串口通信、Socket編程、WebSocket、gRPC等。熟悉工業(yè)協(xié)議（Modbus、CANopen、EtherCAT）或機(jī)器人專(zhuān)用協(xié)議。 背景知識(shí)：了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制理論（PID、機(jī)械臂軌跡規(guī)劃）。 2. 經(jīng)驗(yàn)與項(xiàng)目背景 項(xiàng)目實(shí)踐：有上位機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)械臂或工業(yè)控制領(lǐng)域背景者優(yōu)先。有嵌入式系統(tǒng)（如STM32、ARM）開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)加分。 3. 學(xué)歷與專(zhuān)業(yè) 學(xué)歷：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息、機(jī)械電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。 優(yōu)先條件：相關(guān)專(zhuān)業(yè)的碩士學(xué)歷。 4. 其他能力： 文檔設(shè)計(jì)：能編寫(xiě)詳細(xì)設(shè)計(jì)、測(cè)試用例文檔。 英語(yǔ)能力：CET-4級(jí)證書(shū)，能查閱機(jī)器人技術(shù)文檔或開(kāi)源項(xiàng)目。 5. 崗位職責(zé) 負(fù)責(zé)視覺(jué)機(jī)器人上位機(jī)軟件的架構(gòu)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人硬件（如控制器、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等）的通信與控制。 開(kāi)發(fā)人機(jī)交互界面（HMI），支持機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)控、任務(wù)配置、數(shù)據(jù)可視化等功能。 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)（如PLC、嵌入式系統(tǒng)）的通信協(xié)議（如TCP/IP、UART、CAN、Modbus、ROS等）。 處理視覺(jué)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集及實(shí)時(shí)反饋的邏輯開(kāi)發(fā)。 協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)調(diào)試和優(yōu)化機(jī)器人系統(tǒng)性能。