崗位職責(zé):
1、融合視覺、激光、毫米波雷達(dá)等多種傳感器的障礙物檢測(cè)跟蹤結(jié)果,對(duì)360°范圍內(nèi)的常見障礙物(人、車、自行車等)進(jìn)行融合與跟蹤,輸出目標(biāo)的位置,速度,加速度,yaw rate,尺寸,類型,動(dòng)靜態(tài),id,等屬性信息及置信度。
2、融合視覺、激光、毫米波雷達(dá)等多種傳感器的障礙物檢測(cè)及語義分割結(jié)果,對(duì)360°范圍內(nèi)的通用障礙物(錐桶、低矮障礙物、坑洼、動(dòng)物等)進(jìn)行融合與跟蹤,輸出目標(biāo)的位置,速度,尺寸,類型,動(dòng)靜態(tài),id,等屬性信息及置信度。
3、完成實(shí)車部署聯(lián)調(diào),集成到軟件系統(tǒng)中,完成算法模塊的量產(chǎn)交付。
4、給智能駕駛系統(tǒng)的預(yù)測(cè)、決策、規(guī)劃、建圖、定位等系統(tǒng)提供有力支撐。
5、針對(duì)礦山特殊場(chǎng)景(非結(jié)構(gòu)化道路/粉塵干擾)進(jìn)行算法優(yōu)化
任職要求:
1、精通常見的濾波算法如卡爾曼濾波,擴(kuò)展卡爾曼濾波,無跡卡爾曼濾波,IMM交互多模型;
2、精通grid map,貝葉斯柵格概率更新,動(dòng)態(tài)柵格,柵格分割聚類等算法;
3、熟悉視覺,激光雷達(dá),毫米波雷達(dá)等不同感知結(jié)果的測(cè)量模型,,熟悉不同傳感器的特性,以及障礙物的運(yùn)動(dòng)模型;
4、熟悉智能駕駛軟件架構(gòu),熟悉ADAS功能,如:ACC、LKA、AEB、APA等,有ADAS量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5、熟悉C++/C和Python扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí),良好的編程習(xí)慣,熟悉常用git操作;
6、智能駕駛、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷。