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更新于 1月12日

融合感知算法工程師

2-3萬
  • 無錫濱湖區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++PythonC語言ADAS人工智能工業(yè)自動(dòng)化電子/半導(dǎo)體/集成電路
崗位職責(zé):
1、融合視覺、激光、毫米波雷達(dá)等多種傳感器的障礙物檢測(cè)跟蹤結(jié)果,對(duì)360°范圍內(nèi)的常見障礙物(人、車、自行車等)進(jìn)行融合與跟蹤,輸出目標(biāo)的位置,速度,加速度,yaw rate,尺寸,類型,動(dòng)靜態(tài),id,等屬性信息及置信度。
2、融合視覺、激光、毫米波雷達(dá)等多種傳感器的障礙物檢測(cè)及語義分割結(jié)果,對(duì)360°范圍內(nèi)的通用障礙物(錐桶、低矮障礙物、坑洼、動(dòng)物等)進(jìn)行融合與跟蹤,輸出目標(biāo)的位置,速度,尺寸,類型,動(dòng)靜態(tài),id,等屬性信息及置信度。
3、完成實(shí)車部署聯(lián)調(diào),集成到軟件系統(tǒng)中,完成算法模塊的量產(chǎn)交付。
4、給智能駕駛系統(tǒng)的預(yù)測(cè)、決策、規(guī)劃、建圖、定位等系統(tǒng)提供有力支撐。
5、針對(duì)礦山特殊場(chǎng)景(非結(jié)構(gòu)化道路/粉塵干擾)進(jìn)行算法優(yōu)化
任職要求:
1、精通常見的濾波算法如卡爾曼濾波,擴(kuò)展卡爾曼濾波,無跡卡爾曼濾波,IMM交互多模型;
2、精通grid map,貝葉斯柵格概率更新,動(dòng)態(tài)柵格,柵格分割聚類等算法;
3、熟悉視覺,激光雷達(dá),毫米波雷達(dá)等不同感知結(jié)果的測(cè)量模型,,熟悉不同傳感器的特性,以及障礙物的運(yùn)動(dòng)模型;
4、熟悉智能駕駛軟件架構(gòu),熟悉ADAS功能,如:ACC、LKA、AEB、APA等,有ADAS量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5、熟悉C++/C和Python扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí),良好的編程習(xí)慣,熟悉常用git操作;
6、智能駕駛、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷。

工作地點(diǎn)

無錫濱湖區(qū)江蘇集萃清聯(lián)智控科技有限公司

入職公司信息

  • 入職公司: 無錫清聯(lián)智礦科技產(chǎn)業(yè)有限公司
  • 公司地址: 江蘇省無錫市濱湖區(qū)高浪東路999號(hào)無錫國(guó)家傳感信息中心高浪東路999-8號(hào)D1棟803室
  • 公司人數(shù): 20-99人

認(rèn)證資質(zhì)

  • 勞務(wù)派遣經(jīng)營(yíng)許可認(rèn)證

    勞務(wù)派遣經(jīng)營(yíng)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā),代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展勞務(wù)派遣相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《勞務(wù)派遣許可證》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過。

職位發(fā)布者

沈女士/招聘主管

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上海外服無錫人力資源服務(wù)有限公司
上海外服(集團(tuán))有限公司(簡(jiǎn)稱上海外服),隸屬于上海東浩蘭生集團(tuán),成立于1984年,是我國(guó)對(duì)外開放后第一批向中外企業(yè)提供人力資源綜合解決方案的現(xiàn)代服務(wù)外包企業(yè)。經(jīng)過30多年發(fā)展,已經(jīng)成為中國(guó)人力資源服務(wù)行業(yè)的旗艦品牌。 2016年?duì)I收總額超過1020億元,服務(wù)雇員170萬人客戶超過3萬家,在華世界500強(qiáng)公司85%以上采用上海外服的服務(wù)行業(yè)排名*2012年全國(guó)HR公司100強(qiáng)全球排名第40位,中國(guó)第1位。*2016年中國(guó)企業(yè)500強(qiáng)第122位,人力資源服務(wù)行業(yè)第1位。*2016年上海企業(yè)100強(qiáng)第20位,服務(wù)業(yè)企業(yè)50強(qiáng)第10位。上海外服(無錫)公司簡(jiǎn)介上海外服(無錫)人力資源服務(wù)有限公司是上海外服獨(dú)資子公司,專注于向本土企業(yè)和跨國(guó)公司提供人力資源綜合解決方案。服務(wù)客戶覆蓋外資、國(guó)企、民企和事業(yè)單位,涉及商業(yè)、金融、通信、制造、運(yùn)輸、電力、教育、政府機(jī)構(gòu)等眾多行業(yè)。我們的目標(biāo)秉承“專業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)、創(chuàng)新、和諧”的經(jīng)營(yíng)理念,依托總部豐富的產(chǎn)品線,精細(xì)化管理方法和擁有自主產(chǎn)權(quán)的云服務(wù)系統(tǒng),根據(jù)企業(yè)個(gè)性化需求,提供度身定制的解決方案,努力成為客戶的戰(zhàn)略合作伙伴。我們的客戶包括博世(中國(guó)),匯豐銀行,UPS,迅達(dá)電梯,Zara,Burberry,無印良品,妮維雅,強(qiáng)生,羅氏制藥,英孚教育,世邦魏理等大型跨國(guó)公司,也包括大眾汽車,工銀安盛,華東制藥,上海醫(yī)藥等國(guó)內(nèi)知名企業(yè)。我們的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)上海外服在北京、天津、重慶、安徽、南京、蘇州、無錫、昆山、杭州、寧波、廣州、深圳、福州、廈門、武漢、西安、成都、濟(jì)南、青島、沈陽、大連等地設(shè)立分子公司,服務(wù)能力遍及全國(guó)所有省、直轄市和自治區(qū),服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)覆蓋近400個(gè)地、縣級(jí)城市。
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