職位描述
QT開發(fā)C++地面站開發(fā)無(wú)人機(jī)
任職要求：本科以上，計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)
1.具備QT框架下的應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成軟件開發(fā)
2.有無(wú)人機(jī)地面站開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言，具備良好編碼習(xí)慣
4.熟悉MAVLink、TCP/UDP、串口通信等
5.熟練使用Git、CMake、Visual Studio等開發(fā)工具
6.具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠高效溝通和解決問(wèn)題
7.了解無(wú)人機(jī)、機(jī)器人或相關(guān)領(lǐng)域的基本原理和應(yīng)用場(chǎng)景
崗位職責(zé)：
1. 軟件開發(fā)與實(shí)現(xiàn)
1) 使用C++和QT框架開發(fā)地面站軟件，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)/機(jī)器人的控制、狀態(tài)監(jiān)控、任務(wù)規(guī)劃、航線編輯等功能。
2) 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)用戶界面（UI），確保界面友好、操作流暢。
3) 開發(fā)數(shù)據(jù)可視化模塊，支持實(shí)時(shí)顯示傳感器數(shù)據(jù)、地圖信息、視頻流等。
4) 實(shí)現(xiàn)通信協(xié)議（如MAVLink、TCP/UDP、串口通信等），確保地面站與設(shè)備的高效數(shù)據(jù)交互。
5) 優(yōu)化軟件性能，提升數(shù)據(jù)處理效率和響應(yīng)速度，確保軟件在高負(fù)載下的穩(wěn)定性
2.文檔編寫與維護(hù)
1)編寫軟件開發(fā)文檔，包括需求分析、設(shè)計(jì)文檔、接口文檔等。
2)維護(hù)代碼庫(kù)，編寫清晰的代碼注釋，便于團(tuán)隊(duì)協(xié)作和后續(xù)維護(hù)
3.團(tuán)隊(duì)合作與技術(shù)創(chuàng)新
1)配合硬件團(tuán)隊(duì)進(jìn)行聯(lián)調(diào)，解決通信、控制等問(wèn)題，確保項(xiàng)目順利推進(jìn)
2)跟蹤QT框架和無(wú)人機(jī)/機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)，探索新功能和應(yīng)用場(chǎng)景
3)參與需求分析和技術(shù)方案設(shè)計(jì)，提出專業(yè)建議和創(chuàng)新性解決方案
工作地點(diǎn)
濱海新區(qū)天津開發(fā)區(qū)南海路156號(hào)津?yàn)I通廠24號(hào)
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一飛智控(天津)科技有限公司一飛智控（天津）科技有限公司是業(yè)界領(lǐng)先的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)方案提供商，基于十余年深耕無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)積累，一飛智控開發(fā)的飛行控制系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)多機(jī)編隊(duì)、無(wú)人空中物流運(yùn)輸平臺(tái)等產(chǎn)品均處于國(guó)際領(lǐng)先水平。公司擁有核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)并掌握最先進(jìn)的無(wú)人機(jī)智能控制、環(huán)境感知與決策、集群控制等技術(shù)。高效的研發(fā)、產(chǎn)品、營(yíng)銷團(tuán)隊(duì)協(xié)同推動(dòng)企業(yè)快速穩(wěn)步發(fā)展， 2018年物流快遞運(yùn)營(yíng)里程全國(guó)第一，2019年編隊(duì)無(wú)人機(jī)表演場(chǎng)次位居前列。公司總部設(shè)在天津，并在北京、雄安、海南、深圳等城市設(shè)有分公司或辦事處。創(chuàng)始人齊俊桐曾任中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所教授/博導(dǎo)，現(xiàn)為天津大學(xué)教授/博士生導(dǎo)師，多次擔(dān)任國(guó)家863、國(guó)家自然基金重點(diǎn)項(xiàng)目首席科學(xué)家，第23屆“中國(guó)青年五四獎(jiǎng)?wù)隆鲍@得者。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)人員占比超過(guò)50%，產(chǎn)品、研發(fā)團(tuán)隊(duì)畢業(yè)于國(guó)內(nèi)外各知名學(xué)府。歡迎有理想、有能力、接地氣的年輕人踴躍加入。
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