崗位職責
1. 嵌入式系統(tǒng)深度開發(fā)：負責公司產(chǎn)品的嵌入式軟件開發(fā)，涵蓋ARM等平臺的應用層、底層驅(qū)動及協(xié)議棧的設計、編碼、調(diào)試與維護，確保產(chǎn)品在高動態(tài)環(huán)境下的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性與精度。
2.硬件協(xié)同與系統(tǒng)集成：深度參與硬件選型與設計評審，能理解并看懂硬件電路原理圖，配合硬件團隊完成軟硬件聯(lián)調(diào)，確保傳感器數(shù)據(jù)采集、處理及輸出的準確性與實時性。
3.核心算法工程化實現(xiàn)：負責將姿態(tài)解算、數(shù)據(jù)融合等業(yè)務算法在嵌入式平臺上進行高效、穩(wěn)定的工程化落地，并根據(jù)業(yè)務需求持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能。
4.高質(zhì)量文檔輸出：嚴格按照公司開發(fā)規(guī)范，撰寫詳細設計說明書、軟件用戶手冊、單元測試及系統(tǒng)測試大綱等全過程項目文檔。
5.技術攻關與問題閉環(huán)：獨立分析和解決開發(fā)、測試及量產(chǎn)階段遇到的技術難題（如系統(tǒng)死機、數(shù)據(jù)漂移、通信干擾等），并對問題進行復盤總結，形成技術沉淀。
任職要求
1.學歷與經(jīng)驗：本科及以上學歷，計算機、電子、自動化或相關專業(yè)，具備車聯(lián)網(wǎng)、汽車電子行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
2.操作系統(tǒng)能力（硬性）：精通嵌入式實時操作系統(tǒng)，必須有豐富的FreeRTOS移植、裁剪及應用開發(fā)經(jīng)驗，深刻理解任務調(diào)度、信號量、消息隊列及內(nèi)存管理機制。
3.編程語言：精通C語言，具備優(yōu)良的編碼風格和代碼規(guī)范意識；熟悉數(shù)據(jù)結構與常用算法，具備良好的邏輯思維能力。
4.硬件基礎：熟悉ARM體系結構（如Cortex-M系列），具備扎實的硬件基礎，能熟練看懂硬件電路原理圖和PCB布局；有硬件設計背景或能獨立調(diào)試硬件故障者優(yōu)先。
5.驅(qū)動開發(fā)：熟悉常用外設驅(qū)動開發(fā)（如I2C、SPI、UART、CAN、ADC等），有傳感器（如陀螺儀、加速度計）驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6.綜合素質(zhì)：具備極強的問題分析與解決能力，能夠在壓力下獨立承擔技術攻關任務；工作嚴謹細致、勤奮踏實，擁有良好的學習能力、創(chuàng)新意識及團隊協(xié)作精神。