（1）工作職責
?負責智能駕駛控制器軟件應(yīng)用層整體框架設(shè)計；
?制定并維護功能模塊接口規(guī)范，確保模塊間通信統(tǒng)一、高效、可擴展；
?功能模塊的集成及基于桌面環(huán)境的系統(tǒng)級聯(lián)調(diào)與驗證；
?使用MBD工具鏈，根據(jù)集成模型生成高質(zhì)量嵌入式代碼；
?負責代碼生成規(guī)則的制定、優(yōu)化與維護；
?負責將生成的代碼移植到嵌入式平臺；
?完成任務(wù)調(diào)度、驅(qū)動接口適配、資源管理與性能調(diào)優(yōu)，確保模型在目標硬件上穩(wěn)定運行；
?對功能開發(fā)人員進行模型規(guī)范、建模方法及接口一致性方面的指導；
?跟進模型質(zhì)量，提出改進建議，推動模型與代碼的一致性和可維護性。
（2）任職要求
?本科及以上學歷，自動化、車輛工程、控制工程、電子信息、計算機等相關(guān)理工科專業(yè)；
?熟悉智能駕駛功能模塊劃分，對規(guī)控算法的功性能具備相關(guān)知識和經(jīng)驗；
?熟練掌握MBD開發(fā)流程、MATLAB/Simulink建模、模型集成、MIL/SIL測試流程；
?熟悉Embedded Coder及自動代碼生成規(guī)則，有代碼生成優(yōu)化經(jīng)驗優(yōu)先；
?熟練使用C語言，了解嵌入式軟件開發(fā)流程；
?熟悉FreeRTOS或其他實時操作系統(tǒng)（RTOS），具備任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理等經(jīng)驗；
?熟悉CAN/CANFD、以太網(wǎng)、串口/GPIO等通訊接口及相關(guān)通訊協(xié)議；
?有智能駕駛控制器、動力控制器、底盤控制器、自動駕駛域控等相關(guān)軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
?有 MBD實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
?具備良好的系統(tǒng)思維、模塊化設(shè)計能力與問題定位能力；
?具備良好的溝通協(xié)作能力，能有效與功能、算法、硬件等團隊配合；
?能適應(yīng)頻繁出差；
?工作嚴謹、責任心強，具備良好的溝通協(xié)作能力。