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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)無人機(jī)/無人車無人控制需求調(diào)研、技術(shù)評估分析，進(jìn)行整體系統(tǒng)組成、軟硬件架構(gòu)、接口設(shè)計(jì)； 2.負(fù)責(zé)場景工作流程拆解，進(jìn)行多無人機(jī)/無人車決策規(guī)劃、多車調(diào)度等算法設(shè)計(jì)開發(fā)與實(shí)現(xiàn)； 3.負(fù)責(zé)無人機(jī)/無人車復(fù)雜環(huán)境下感知避障、建圖定位等算法設(shè)計(jì)開發(fā)與實(shí)現(xiàn)； 4.負(fù)責(zé)無人機(jī)/無人車運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)開發(fā)，連通軟硬件控制接口，對不同運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行算法優(yōu)化； 5.負(fù)責(zé)無人系統(tǒng)仿真工具鏈搭建，進(jìn)行建模運(yùn)動(dòng)仿真驗(yàn)證、協(xié)同控制算法開發(fā)； 6.基于業(yè)務(wù)需求，結(jié)合場景開展無人系統(tǒng)控制算法軟件的工程化應(yīng)用、測試。 任職要求： 1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程、控制工程、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)； 2.有相關(guān)領(lǐng)域算法研究經(jīng)驗(yàn)或工程經(jīng)驗(yàn)，熟悉無人系統(tǒng)控制整體系統(tǒng)架構(gòu)，并在多個(gè)子方向上有一線研發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 3.掌握C++/python或其他語言，熟悉Linux系統(tǒng)，熟悉Apollo、Autoware等開源項(xiàng)目； 4.具有無人駕駛、智能駕駛項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。