崗位要求;
1.參與基于ROS的應(yīng)用程序框架設(shè)計,性能優(yōu)化和系統(tǒng)重構(gòu)等工作;
2.熟悉基于ROS框架下的多種運行模型,點擊運動控制算法和多傳感器融合算法;
3.熟悉機器SLAM定位和建圖、導(dǎo)航、機器人自主避障、自主路徑規(guī)劃以及運動規(guī)劃算法;
4.熟練掌握ROS多種開發(fā)和調(diào)試工具。
任職要求:
1. 計算機科學(xué)、機械工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的博士學(xué)位。
2. 3年以上算法設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗。
3. 熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)、傳感器和控制技術(shù)。
4. 精通C++/Python編程和ROS操作系統(tǒng)