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更新于 1月16日

機(jī)器人系統(tǒng)工程師_47392

1-2萬(wàn)
  • 青島嶗山區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 工作環(huán)境好
  • 氛圍活躍

職位描述

C++PythonROSCANOPENETHERCAT機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)器人設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)物聯(lián)網(wǎng)
工作內(nèi)容:
1、負(fù)責(zé)智能車(chē)庫(kù)機(jī)器人整體系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì),包括硬件選型、軟件集成等,構(gòu)建高實(shí)時(shí)性、模塊化的系統(tǒng)架構(gòu),滿足機(jī)器人的整體性能需求。
2、設(shè)計(jì)多傳感器數(shù)據(jù)融合方案(視覺(jué)、力覺(jué)等),實(shí)現(xiàn)感知數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理及實(shí)時(shí)傳輸?shù)拈]環(huán)優(yōu)化。
3、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制模塊與電機(jī)及ROS系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)調(diào)試,解決機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中的多電機(jī)同步、軌跡平滑等問(wèn)題。
4、對(duì)智能車(chē)庫(kù)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行全面測(cè)試與調(diào)試,包括功能測(cè)試、性能測(cè)試、可靠性測(cè)試等,識(shí)別并解決系統(tǒng)存在的缺陷與瓶頸,持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)性能.
5、編寫(xiě)技術(shù)文檔(方案設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)規(guī)范、接口協(xié)議等)。
任職要求:
1. 精通C++/Python,熟練掌握ROS/ROS2框架;
2. 深入理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模和實(shí)時(shí)控制;
3. 掌握EtherCAT/CanOpen等工業(yè)總線協(xié)議;
4. 備一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人落地項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),具有較強(qiáng)的分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力
其他要求:3年以上機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)或集成相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)

工作地點(diǎn)

青島嶗山區(qū)特來(lái)電總部大樓

職位發(fā)布者

雷女士/招聘經(jīng)理

立即溝通
公司Logo特來(lái)電新能源股份有限公司
特來(lái)電是中國(guó)創(chuàng)業(yè)板上市公司特銳德(股票代碼 300001)控股的公司,股東還有國(guó)家產(chǎn)業(yè)調(diào)整基金、國(guó)新基金、鼎暉投資,是新基建產(chǎn)業(yè)獨(dú)角獸TOP100企業(yè)。2020年度獲得青島市“最佳雇主”,智聯(lián)招聘“優(yōu)選雇主”。特來(lái)電2014年創(chuàng)立,8年累計(jì)投資70億,研發(fā)投資11億,成為中國(guó)具有強(qiáng)大實(shí)力和潛力的充電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商:數(shù)量:特來(lái)電上線運(yùn)營(yíng)充電終端25萬(wàn)個(gè),其中直流終端14萬(wàn)個(gè),市場(chǎng)占有率高;電量:累計(jì)充電量達(dá)110億千瓦時(shí),市場(chǎng)占有率42%;流量:注冊(cè)用戶650萬(wàn),累計(jì)采集處理10PB數(shù)據(jù)量,擁有強(qiáng)大充電工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù);技術(shù):是充電網(wǎng)技術(shù)開(kāi)創(chuàng)者和標(biāo)準(zhǔn)制定者;研發(fā)團(tuán)隊(duì)1100人,獲得專利1200項(xiàng),“基于新能源汽車(chē)安全的充電網(wǎng)兩層防護(hù)技術(shù)”可有效減少燒車(chē)事故65%,解決了世界性燒車(chē)難題。運(yùn)營(yíng):特來(lái)電充電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)服務(wù)城市已達(dá)350個(gè),已成立157家城市運(yùn)營(yíng)公司。特來(lái)電是工信部工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展工程“新能源汽車(chē)充電網(wǎng)能源管理工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)”承建主體,代表行業(yè)高端水平。特來(lái)電充電網(wǎng)成為電動(dòng)汽車(chē)的基礎(chǔ)支撐,是將車(chē)聯(lián)網(wǎng)、能源網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)深度融合的“新工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”,充電網(wǎng)是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)強(qiáng)大的應(yīng)用場(chǎng)景,是新能源和新交通雙向融合的全新生態(tài)產(chǎn)業(yè)。
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