崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé) STM32、ESP32/ESP8266 雙平臺嵌入式軟件方案設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試與維護(hù)；
2. 完成單片機(jī)外設(shè)驅(qū)動開發(fā)：GPIO、UART、I2C、SPI、ADC、PWM、CAN、RS485 等；
3. 負(fù)責(zé) STM32 控制邏輯、數(shù)據(jù)采集、電機(jī)控制、中斷/DMA、低功耗等功能開發(fā)；
4. 負(fù)責(zé) ESP32 WiFi/BLE 通信、MQTT/HTTP/TCP 協(xié)議對接、云平臺接入、OTA 升級開發(fā)；
5. 參與原理圖評審、軟硬件聯(lián)調(diào)、問題定位、測試優(yōu)化及量產(chǎn)技術(shù)支持；
6. 編寫代碼文檔、調(diào)試記錄、版本管理，保證代碼規(guī)范與項目可維護(hù)性。
任職要求
1. 機(jī)械電子工程、自動化、電子信息工程、機(jī)電一體化、通信等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2. 根據(jù)項目需求，參與機(jī)器人總體方案設(shè)計，負(fù)責(zé)硬件子系統(tǒng)（如運(yùn)動執(zhí)行、 環(huán)境感知、計算單元、電源管理等）的器件選型、技術(shù)評估與供應(yīng)商調(diào)研。
3. 精通 C /python等編程語言，具備扎實的嵌入式軟件開發(fā)基礎(chǔ)；
4. 熟練使用 STM32 開發(fā)，掌握 HAL 庫/標(biāo)準(zhǔn)庫，有實際項目經(jīng)驗；
5. 熟練使用 ESP32 開發(fā)，熟悉 ESP-IDF 或 Arduino，了解物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議；
6. 能看懂硬件原理圖，會使用示波器、邏輯分析儀等基礎(chǔ)調(diào)試工具；
7. 具備獨(dú)立開發(fā)能力、問題排查能力，責(zé)任心強(qiáng)，良好的團(tuán)隊協(xié)作精神；
8. 有智能機(jī)器人開發(fā)、物聯(lián)網(wǎng)項目、工業(yè)控制經(jīng)驗者優(yōu)先。
9. 能熟練使用一種3D設(shè)計軟件（如SolidWorks，UG，Creo,AutodeskFusion） 查看模型和圖紙，能使用AutoCAD或類似軟件閱讀電氣圖紙。